风机叶片状态的检测方法及装置与流程

1.一种风机叶片状态的检测方法，其特征在于，所述检测方法应用于无人机的控制器，所述检测方法包括：

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述响应于所述风机状态数据指示风机处于运行状态，控制无人机按照第一航线飞行来拍摄风机以获得第一图像，以通过所述第一图像检测风机叶片状态的步骤包括：

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述在无人机悬停之后拍摄风机叶片以获得第一图像，以通过所述第一图像检测风机叶片状态的步骤包括：

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，在所述通过所述测距装置检测第三风机叶片经过无人机的有效拍摄区域的第三时间点的步骤之后，响应于所述第三时间点与所述第二时间点之差减去所述预设时间间隔的差值大于所述预设阈值，返回执行检测第一风机叶片经过无人机的有效拍摄区域的第一时间点以及第二风机叶片经过无人机的有效拍摄区域的第二时间点的步骤，以重新获取风机转速变化之后的第一更新图像，从而通过所述第一更新图像检测风机叶片状态。

5.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述预设悬停位置包括至少一个预设悬停位置，并且所述在无人机悬停之后拍摄风机叶片以获得第一图像的步骤包括：

6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述响应于所述风机状态数据指示风机处于停机状态，控制无人机按照第二航线飞行来拍摄风机以获得第二图像，从而通过所述第二图像检测风机叶片状态的步骤包括：

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述控制无人机以与所述第一夹角相对应的所述第二航线来实时拍摄风机以获得第二图像，以通过所述第二图像检测风机叶片状态的步骤包括：

8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述控制无人机分别以与所述第一夹角相对应航线、以与第二夹角相对应航线和以与第三夹角相对应航线，来实时拍摄第一风机叶片图像、第二风机叶片图像和第三风机叶片图像的步骤包括：

9.一种风机叶片状态的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中的任一权利要求所述的风机叶片状态的检测方法。

11.一种用于无人机的计算设备，其特征在于，包括：