一种自动驾驶决策方法、装置、设备及存储介质与流程

1.一种自动驾驶决策方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标自车的车辆信息至少包含规划路径，所述其它交互车辆的车辆信息至少包含预测轨迹；

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述冲突信息确定交互车辆对所述目标自车的碰撞风险评估结果，具体包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于历史决策数据对所述碰撞风险评估结果进行修正，确定以多元高斯分布构建的模型输出未来风险评估结果，具体包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述未来风险评估结果生成自动驾驶决策，具体包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，采用局部博弈推演均衡决策，生成自动驾驶策略，具体包括：

7.一种自动驾驶决策装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

9.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

11.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的电子设备。