驱动装置、驱控方法以及机器人与流程
技术特征：
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述吸热组件（32）包括：
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述安装主体（321）为板状结构，相邻两块所述功率板（312）贴靠于所述安装主体（321）沿第一方向的相对两侧。
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，沿第一方向，所述功率板（312）的投影外轮廓位于所述安装主体（321）的投影外轮廓内。
5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述空腔（3211）包括多个，多个所述空腔（3211）沿第二方向间隔设置于所述安装主体（321）内，且多个所述空腔（3211）内均嵌设有所述相变吸热体（322）。
6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动器（30）还包括导通开关，所述导通开关凸设于所述功率板（312）沿自身厚度方向的一侧，所述吸热组件（32）贴靠于相邻两块所述功率板（312）背离所述导通开关的一侧，所述导通开关电连接于所述功率板（312）和所述电机（20）之间并与所述控制板（311）电连接，所述控制板（311）控制所述导通开关导通或断开所述功率板（312）和所述电机（20）之间的连接通路；和/或，
7.根据权利要求1至6任一项所述的驱动装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述功率板（312）包括第一功率板（3121）和第二功率板（3122），沿第一方向，所述第一功率板（3121）位于所述吸热组件（32）靠近所述安装壳（10）内侧壁的一侧，所述第二功率板（3122）位于所述吸热组件（32）靠近所述控制板（311）的一侧；所述散热组件（50）包括：
9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述散热组件（50）还包括：
10.一种驱控方法，其特征在于，所述驱控方法利用权利要求1至9任一项所述的驱动装置执行，所述驱控方法包括：
11.根据权利要求10所述的驱控方法，其特征在于，通过所述控制板（311）控制其中一块所述功率板（312）驱动所述电机（20）产生第二工作电流的步骤包括：
12.根据权利要求10所述的驱控方法，其特征在于，所述功率板（312）包括第一功率板（3121）和第二功率板（3122），所述控制板（311）上设置有电路结构，所述电路结构包括控制电路（3111）、第一驱动电路（3112）和第二驱动电路（3113），所述第一驱动电路（3112）电连接于所述控制电路（3111）与所述第一功率板（3121）之间，所述第二驱动电路（3113）与所述第一驱动电路（3112）并联并电连接于所述控制电路（3111）与所述第二功率板（3122）之间，通过所述控制板（311）控制至少两块所述功率板（312）驱动所述电机（20）产生第一工作电流的步骤包括：
13.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括权利要求1至9任一项所述的驱动装置。
技术总结
本申请公开了一种驱动装置、驱控方法及机器人。该驱动装置包括安装壳、电机和驱动器。电机安装于安装壳内。驱动器包括控制组件以及吸热组件。控制组件包括控制板和功率板。控制板安装于安装壳内，功率板电连接于电机与控制板之间，控制板用于控制功率板驱动电机。其中，功率板包括至少两块，至少两块功率板安装于控制板沿第一方向的一侧，且吸热组件贴靠于相邻两块功率板之间。本申请解决现有技术中机器人完成高爆发工况时，驱动装置内功率板的散热效果较差、功率板的温升过高的问题。
技术研发人员：周荣晖,郑艳文,严伟灿,李越
受保护的技术使用者：卧龙电气驱动集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5
技术研发人员：周荣晖,郑艳文,严伟灿,李越
技术所有人：卧龙电气驱动集团股份有限公司
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