一种基于伺服电机的平置刀库控制方法及系统与流程

1.一种基于伺服电机的平置刀库控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于伺服电机的平置刀库控制方法，其特征在于，将所述控制响应延迟输入所述电机智控模型，对所述初始执行调度进行调整，获取电机执行调度结果，包括：

3.根据权利要求2所述的基于伺服电机的平置刀库控制方法，其特征在于，按照所述控制响应延迟对所述初始指令进行调整，其中控制响应相对高延迟在前，控制响应相对低延迟在后，组成延迟指令序，包括：

4.根据权利要求2所述的基于伺服电机的平置刀库控制方法，其特征在于，建立辅助调度队列，与所述执行调度队列共同对所述多个伺服电机发送控制指令，包括：

5.根据权利要求1所述的基于伺服电机的平置刀库控制方法，其特征在于，采集各个所述伺服电机驱动对应所述平置刀库的控制响应延迟，包括：

6.根据权利要求5所述的基于伺服电机的平置刀库控制方法，其特征在于，对所述实际控制响应时间内的所述伺服电机负载进行监测，包括：

7.根据权利要求1所述的基于伺服电机的平置刀库控制方法，其特征在于，对所述电机执行调度结果进行调度策略优化，包括：

8.根据权利要求7所述的基于伺服电机的平置刀库控制方法，其特征在于，对深度学习结果进行验证和训练，包括：

9.一种基于伺服电机的平置刀库控制系统，其特征在于，所述系统包括：

10.根据权利要求9所述的基于伺服电机的平置刀库控制系统，其特征在于，所述优化电机调度模块包括：