扭矩分配方法、车辆和存储介质与流程
技术特征:
1.一种扭矩分配方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标扭矩,确定所述车辆的多个轴的调整后的扭矩,包括:
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标数量和所述目标扭矩,确定所述车辆的多个轴的调整后的扭矩,包括:
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标数量和所述目标扭矩,确定所述车辆的多个轴的调整后的扭矩,包括:
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标扭矩和所述多个轴的扭矩,为所述车辆进行扭矩分配的过程中,所述方法还包括:
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述满足所述扭矩变化状态的扭矩,调整所述轴的扭矩,包括:
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标扭矩和所述多个轴的调整后的扭矩,为所述车辆进行扭矩分配的过程中,所述方法还包括:
8.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定目标扭矩之前,所述方法还包括:
9.一种车辆,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序使实现如权利要求1至8任一项所述的扭矩分配方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的扭矩分配方法。
技术总结
本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质,涉及汽车技术领域,方法包括:确定目标扭矩,该目标扭矩为平衡控制模块输入的针对目标轴的扭矩,该平衡控制模块用于辅助驾驶员控制车辆;基于该目标扭矩,确定该车辆的多个轴的调整后的扭矩,该多个轴为该车辆中除该目标轴以外的轴;基于该目标扭矩和该多个轴的调整后的扭矩,为该车辆进行扭矩分配。通过确定平衡控制模块输入的针对目标轴的目标扭矩,从而基于该目标扭矩调整车辆的多个轴的扭矩,基于该目标扭矩和该多个轴的调整后的扭矩为车辆进行扭矩分配,从而在平衡控制模块介入时,能够及时调整车辆的扭矩,使车辆保持稳定。
技术研发人员:连志远,李旭,刘佳函,董振,周德祥,孙广地,高国伟,舒婕,刘哲,徐伟萍
受保护的技术使用者:长城汽车股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/12/5
文档序号 :
【 40238441 】
技术研发人员:连志远,李旭,刘佳函,董振,周德祥,孙广地,高国伟,舒婕,刘哲,徐伟萍
技术所有人:长城汽车股份有限公司
备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
声 明 :此信息收集于网络,如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们,我们会在第一时间删除
技术研发人员:连志远,李旭,刘佳函,董振,周德祥,孙广地,高国伟,舒婕,刘哲,徐伟萍
技术所有人:长城汽车股份有限公司
备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
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