空气悬架控制方法、系统、控制器及车辆与流程
技术特征：
1.一种空气悬架控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的空气悬架控制方法，其特征在于，所述根据第一信息和第二信息，确定第三信息的步骤包括：
3.根据权利要求2中所述的空气悬架控制方法，其特征在于，所述根据第三信息，控制每个空气弹簧的调节的步骤包括：
4.根据权利要求2中所述的空气悬架控制方法，其特征在于，所述根据第三信息，控制每个空气弹簧的调节的步骤包括：
5.根据权利要求2中所述的空气悬架控制方法，其特征在于，所述根据第三信息，控制每个空气弹簧的调节的步骤包括：
6.根据权利要求2中所述的空气悬架控制方法，其特征在于，所述根据第三信息，控制每个空气弹簧的调节的步骤包括：
7.根据权利要求5或6中所述的空气悬架控制方法，其特征在于，所述根据每个空气弹簧对应处的当前车身高度和所述目标车身高度，确定每个空气弹簧的第一工作模式对应处车身的的步骤包括：
8.根据权利要求7中所述的空气悬架控制方法，其特征在于，所述根据每个空气弹簧对应处的当前车身高度和所述目标车身高度，确定每个空气弹簧的第一中间工作模式的步骤包括：
9.根据权利要求8中所述的空气悬架控制方法，其特征在于，所述获得该空气弹簧的高度调节使能标识的步骤包括：
10.根据权利要求7中所述的空气悬架控制方法，其特征在于，所述根据每个空气弹簧的第一中间工作模式，确定多个空气弹簧的共有气路的工作模式的步骤包括：
11.根据权利要求7中所述的空气悬架控制方法，其特征在于，所述根据每个空气弹簧的第一中间工作模式和多个空气弹簧的共有气路的工作模式，确定每个空气弹簧的第一工作模式的步骤包括：
12.根据权利要求7中所述的空气悬架控制方法，其特征在于，
13.根据权利要求12中所述的空气悬架控制方法，其特征在于，
14.根据权利要求1所述的空气悬架控制方法，其特征在于，所述确定第一信息的步骤包括：
15.根据权利要求14所述的空气悬架控制方法，其特征在于，所述车辆信号中存在异常信号，且所述车辆满足第一条件包括：
16.根据权利要求14所述的空气悬架控制方法，其特征在于，所述车辆信号中存在异常信号，且所述车辆满足第一条件包括：
17.根据权利要求1所述的空气悬架控制方法，其特征在于，所述确定第一信息的步骤包括：
18.根据权利要求17所述的空气悬架控制方法，其特征在于，所述车辆信号中存在异常信号，且所述车辆满足第二条件包括：
19.根据权利要求17所述的空气悬架控制方法，其特征在于，所述车辆信号中存在异常信号，且所述车辆满足第二条件包括：
20.根据权利要求1所述的空气悬架控制方法，其特征在于，所述确定第一信息的步骤包括：
21.根据权利要求1所述的空气悬架控制方法，其特征在于，所述确定第一信息的步骤包括：
22.根据权利要求21所述的空气悬架控制方法，其特征在于，所述车辆信号中存在异常信号，且所述车辆满足第三条件包括：
23.根据权利要求1中所述的空气悬架控制方法，其特征在于，所述第一调节信息为第一调节标识，或所述第二调节信息为第二调节标识，或所述第三调节信息为第三调节标识，或所述第四调节信息为第四调节标识。
24.一种空气悬架控制系统，其特征在于，所述空气悬架控制系统包括控制器和多个空气弹簧，所述控制器被配置为实现权利要求1-23中任一项所述方法的步骤。
25.一种控制器，其特征在于，包括：
26.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求24所述的空气悬架高度调节控制系统。
技术总结
本公开涉及车辆悬架系统技术领域，具体地，涉及一种空气悬架控制方法、系统、控制器及车辆。该空气悬架控制方法，相较于相关技术中，不是控制空气悬架正常高度调节，就是禁止空气悬架高度调节，本公开提供的技术方案可以根据第二调节信息控制多个空气弹簧工作以将其分别对应处的当前车身高度朝向标准高度调节，更加充分地利用了空气悬架的高度调节能力。且在控制每个空气弹簧进行调节的过程中，根据第二信息控制多个空气弹簧分别对应处车身的多个当前车身高度朝向平衡高度调节以使多个空气弹簧分别对应处车身的多个当前车身高度一致，确保了调节过程中或调节完成后，车身姿态保持平衡、稳定。
技术研发人员：谢欣秦,邵雄,赵伟冰,李根
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5
技术研发人员：谢欣秦,邵雄,赵伟冰,李根
技术所有人：比亚迪股份有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除