一种四目摄像头全景拼接方法与流程

1.一种四目摄像头全景拼接方法 ，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的四目摄像头全景拼接方法，其特征在于， cmos图像传感器中光电转换区的像素阵列，将所接收到的图像信息光信号转化为图像信息电信号的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的四目摄像头全景拼接方法 ，其特征在于，数字化图像信号输入dsp数字信号处理芯片中进行数字化图像信息预处理的方法，包括：

4.根据权利要求3所述的四目摄像头全景拼接方法 ，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的四目摄像头全景拼接方法 ，其特征在于，sift算法进行数字化图像信息关键点的提取，并基于所述关键点提取将四目摄像头中的全景图像信息进行匹配，且获取所匹配输出的第一拼接全景图像的步骤，包括：

6.根据权利要求1所述的四目摄像头全景拼接方法 ，其特征在于，计算第一拼接全景图像与相邻帧第二拼接全景图像之间的像素差，识别出动态目标，包括：

7.根据权利要求1所述的四目摄像头全景拼接方法 ，其特征在于，背景建模法构造出全景图像背景，将所述动态目标作为前景融合到所构造的全景图像背景的方法，包括：

8.一种四目摄像头全景拼接装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述四目摄像头全景拼接方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的四目摄像头全景拼接方法 的步骤。