一种控制车灯的方法、装置、车辆和存储介质与流程

1.一种控制车灯的方法，其特征在于，车辆的左侧车灯和右侧车灯对称安装有第一高清模组和第二高清模组，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境参数包括外部光线强度和车外环境图像，所述运行参数包括挡位、所述车辆与目标钥匙之间的信号强度、方向盘转角，所述根据环境参数或所述车辆的运行参数，确定所述车辆是否满足两个所述高清模组的开启条件，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆满足所述开启条件的情况下，根据所述环境参数和/或所述运行参数，确定所述第一高清模组的第一工作参数以及所述第二高清模组的第二工作参数，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述环境参数还包括所述车辆和所述障碍物之间的距离、所述障碍物相对于道路的角度和所述障碍物与所述车辆的相对位置，所述运行参数还包括转向灯的状态，所述第一工作参数包括第一照明角度，所述第二工作参数包括第二照明角度，所述根据所述道路类型，以及所述环境参数和/或所述运行参数，确定所述第一工作参数和所述第二工作参数，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述转动方向和所述方向盘转角，确定所述第一照明角度或所述第二照明角度，包括下述任一项：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述相对位置包括相对方向，所述根据所述障碍物的尺寸、所述相对位置和所述障碍物相对于道路的角度，确定所述第一照明角度和/或所述第二照明角度，包括下述至少一项：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一工作参数包括第一投影图案和第一投影角度，所述第二工作参数包括第二投影图案和第二投影角度，所述在所述车辆满足所述开启条件的情况下，根据所述环境参数和/或所述运行参数，确定所述第一高清模组的第一工作参数以及所述第二高清模组的第二工作参数，包括：

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述环境参数还包括驾乘人员与所述车辆之间的距离，所述第一工作参数包括第一投影图案和第一投影角度，所述第二工作参数包括第二投影图案和第二投影角度，所述在所述车辆满足所述开启条件的情况下，根据所述环境参数和/或所述运行参数，确定所述第一高清模组的第一工作参数以及所述第二高清模组的第二工作参数，包括：

9.一种控制车灯的装置，其特征在于，车辆的左侧车灯和右侧车灯对称安装有第一高清模组和第二高清模组，所述装置包括：

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至8中任意一项所述的方法。