一种断路器运行状态下异物处置装置、SF6断路器及系统的制作方法

1.一种断路器运行状态下异物处置装置，其特征在于，用于安装在sf6断路器的腔体内，支持在气体封闭环境内的进行异物清理，装置包括：机巢(1)、底座(2)和机器人(3)；

2.如权利要求1所述的断路器运行状态下异物处置装置，其特征在于：

3.如权利要求2所述的断路器运行状态下异物处置装置，其特征在于，旋转机构(5)包括旋转驱动电机(51)，以及从内到外同轴嵌套设置的轴(52)、轴承(55)、齿轮板(54)，轴承(55)与轴(52)、齿轮板(54)之间均为转动连接关系；轴(52)的一端固定连接在槽型顶座(42)上表面、另一端置于轴承(55)内；

4.如权利要求3所述的断路器运行状态下异物处置装置，其特征在于，机槽(6)包括固定连接在齿轮板(54)的上表面的槽底(61)，以及与槽底(61)固定连接且共同围成一个单侧开口置物空间的左侧槽壁(62)、右侧槽壁(63)、后侧槽壁(64)，左侧槽壁(62)、右侧槽壁(63)、后侧槽壁(64)上表面均与机槽屏蔽盖(11)固定连接；槽底(61)上具有双滑槽结构(65)用于引导机器人(3)归位；左侧槽壁(62)、右侧槽壁(63)的后侧外表面各固定安装一个具有补光灯的360°旋转摄像装置(66)；两个360°旋转摄像装置(66)分别位于两个观察窗下方，旋转摄像装置(66)的补光灯所采用的光源为白光光源或紫光光源；

5.如权利要求4所述的断路器运行状态下异物处置装置，其特征在于，机器人(3)：

6.如权利要求5所述的断路器运行状态下异物处置装置，其特征在于，牵引机构(7)由牵引电机(71)、链传动组件、收卷组件组成：

7.如权利要求6所述的断路器运行状态下异物处置装置，其特征在于：

8.如权利要求6所述的断路器运行状态下异物处置装置，其特征在于，在断路器的异物处理方面，具体流程为：

9.一种sf6断路器，其特征在于，为充满sf6气体的密封器件，包括sf6断路器本体和权利要求1-8任一项所述的断路器运行状态下异物处置装置；所述sf6断路器本体包括水平设置的主筒体以及与所述主筒体相贯连接的至少一个相贯筒体，第一相贯筒体与地面垂直设置、底部具有外缘台，所述第一相贯筒体内用于置放所述断路器运行状态下异物处置装置，所述外缘台与所述断路器运行状态下异物处置装置的底座通过螺栓连接、且外部连接部位使用螺纹胶固定；

10.一种断路器带压状态下异物处置系统，包括上位机以及权利要求9所述的sf6断路器；