切割装置的控制方法、基站、清洁设备及清洁系统与流程

1.一种切割装置的控制方法，所述切割装置用于切割清洁设备中的滚刷上的缠绕物，所述清洁设备放置在基站上进行维护，所述维护包括切割所述滚刷上的缠绕物，所述切割装置设置在所述清洁设备或所述基站，其特征在于，所述切割装置用于执行切割流程，所述切割流程包括所述切割装置在起始位置和终点位置之间往复运动，所述起始位置和所述终点位置之间的连线与所述滚刷的轴向方向大致平行，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的切割装置的控制方法，其特征在于，在所述控制所述切割装置移动回到所述起始位置后，所述控制方法包括：

3.根据权利要求1所述的切割装置的控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的切割装置的控制方法，其特征在于，所述切割装置在起始位置和终点位置之间往复运动，包括：

5.根据权利要求4所述的切割装置的控制方法，其特征在于，当所述清洁设备离开所述基站时，所述切割装置处于从所述起始位置沿所述第一方向往所述终点位置移动的过程中，则在所述控制所述切割装置沿所述第二方向移动回到所述起始位置后，所述控制方法包括：

6.根据权利要求4所述的切割装置的控制方法，其特征在于，当所述清洁设备离开所述基站时，所述切割装置处于从所述终点位置沿所述第二方向往所述起始位置移动的过程中，在所述控制所述切割装置移动回到所述起始位置后，所述控制方法包括：

7.根据权利要求4-6任意一项所述的切割装置的控制方法，其特征在于，所述起始位置为所述切割装置在所述切割流程开始前或所述切割流程开始时的位置。

8.根据权利要求4-6任意一项所述的切割装置的控制方法，其特征在于，所述切割装置设置在所述基站上，所述基站包括壳体，所述壳体的内部形成有内腔，所述壳体的外部形成有清洁腔，所述清洁腔用于放置所述滚刷，所述清洁腔具有供所述滚刷进入的腔口，所述清洁腔的腔壁设有滑槽，所述滑槽连通所述内腔和所述清洁腔，所述滑槽与所述滚刷对应设置；

9.根据权利要求1所述的切割装置的控制方法，其特征在于，所述基站设有在位检测器，用于检测所述清洁设备是否在所述基站上；

10.根据权利要求9所述的切割装置的控制方法，其特征在于，所述在位检测器包括控制器、第一连接端子和第二连接端子，所述第一连接端子设置在所述基站上，且与所述控制器相连，所述第二连接端子设置在所述清洁设备上；

11.一种切割装置的控制方法，所述切割装置用于切割清洁设备中的滚刷上的缠绕物，所述清洁设备放置在基站上进行维护，所述维护包括切割所述滚刷上的缠绕物，所述切割装置设置在所述清洁设备或所述基站，其特征在于，所述控制方法包括：

12.一种切割装置的控制方法，所述切割装置用于切割清洁设备中的滚刷上的缠绕物，所述清洁设备放置在基站上进行维护，所述维护包括切割所述滚刷上的缠绕物，所述切割装置设置在所述清洁设备或所述基站，其特征在于，所述控制方法包括：

13.根据权利要求12所述的切割装置的控制方法，其特征在于，所述控制所述切割装置继续执行所述切割流程，包括：

14.一种基站，其特征在于，所述基站用于对清洁设备进行维护，所述基站包括：

15.根据权利要求14所述的基站，其特征在于，所述基站包括：

16.一种清洁设备，其特征在于，包括切割装置、滚刷和第二控制装置，所述滚刷与基站适配，所述第二控制装置与所述切割装置、所述滚刷通信连接，所述第二控制装置用于执行权利要求1-7、权利要求11-13任意一项所述的切割装置的控制方法。

17.一种清洁系统，其特征在于，包括：