一种基于冰雪路面识别的卡车AEB自适应控制方法
技术特征：
1.一种基于冰雪路面识别的卡车aeb自适应控制方法,其特征在于，所述的一种基于冰雪路面识别的卡车aeb自适应控制方法包括步骤如下：
2.按照权利要求1所述的一种基于冰雪路面识别的卡车aeb自适应控制方法，其特征在于，所述的建立卡车纵向动力学以及负载转移模型，利用斜率法和基于遗传因子的递推最小二乘法对冰雪场景下的路面附着系数进行估计指的是:
3.按照权利要求1所述的一种基于冰雪路面识别的卡车aeb自适应控制方法，其特征在于，所述的对冰雪天气条件下的路面情况及碰撞速度进行风险评估，计算综合风险系数,并自适应调整预警距离阈值是指：
4.按照权利要求1所述的一种基于冰雪路面识别的卡车aeb自适应控制方法，其特征在于，所述的根据路面附着系数估计值、驾驶员反应时间，对制动距离阈值进行自适应标定，并确定部分制动和完全制动两阶段的期望减速度是指：
5.按照权利要求1所述的一种基于冰雪路面识别的卡车aeb自适应控制方法，其特征在于，所述的计算卡车与前方障碍物的距离，根据其与预警距离阈值、制动距离阈值的关系制定aeb控制策略是指：
技术总结
本发明公开了一种基于冰雪路面识别的卡车AEB自适应控制方法,本方法克服了现有技术存在的在冰雪等恶劣天气条件下对卡车行车安全性不佳和卡车特性考虑不足的问题，本控制方法的步骤如下：1)建立卡车纵向动力学以及负载转移模型，利用斜率法和基于遗传因子的递推最小二乘法对冰雪场景下的路面附着系数进行估计；2)对冰雪天气条件下的路面情况及碰撞速度进行风险评估，计算综合风险系数，并自适应调整预警距离阈值；3)根据路面附着系数估计值、驾驶员反应时间，对制动距离阈值进行自适应标定，并确定部分制动和完全制动两阶段的期望减速度；4)计算卡车与前方障碍物的距离，根据其与预警距离阈值、制动距离阈值的关系制定AEB控制策略。
技术研发人员：宋现敏,刘雨竹,李海涛,刘博,孙英楠,张云翔,黄镜尘,雷文渊
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5
文档序号 :
【 40239601 】
技术研发人员：宋现敏,刘雨竹,李海涛,刘博,孙英楠,张云翔,黄镜尘,雷文渊
技术所有人：吉林大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：宋现敏,刘雨竹,李海涛,刘博,孙英楠,张云翔,黄镜尘,雷文渊
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