灰尘收集方法、集尘基站及介质与流程

本技术涉及智能清洁，特别是涉及一种灰尘收集方法、集尘基站及介质。

背景技术：

1、随着科技的飞速发展，人们的生活水平得以不断提高，手持吸尘设备（例如手持吸尘器）已经在人们的日常生活中广泛应用。这些手持吸尘设备大大节省了日常清洁的人力，尤其是智能化更高的手持吸尘设备，不仅可以自动吸尘，还可以利用其配备的集尘基站将手持吸尘设备尘杯内的灰尘抽走并收集在集尘基站的尘袋内，不需要用户手动清空尘杯。

2、但是，现有的手持吸尘设备的尘杯通常是柱状的，集尘口通常在柱状尘杯的端面上，当集尘基站的风机打开时，垃圾会在尘杯的柱状的壁面上旋转形成螺旋状灰尘流，导致灰尘无法被吸进集尘基站内。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高手持吸尘设备的灰尘收集效果的灰尘收集方法、集尘基站及介质。

2、第一方面，本技术提供了一种灰尘收集方法，应用于集尘基站，包括：

3、在检测到集尘基站的第一集尘口接入手持吸尘设备的情况下，控制集尘基站向手持吸尘设备发送风机开启指令，以开启手持吸尘设备中的第一吸尘风机；以及，

4、控制集尘基站开启集尘风机，以收集手持吸尘设备的尘杯内的灰尘。

5、在其中一个实施例中，控制集尘基站开启集尘风机，以收集手持吸尘设备的尘杯内的灰尘，包括：

6、在检测到第一吸尘风机开启的情况下，控制集尘基站开启集尘风机，以收集手持吸尘设备的尘杯内的灰尘。

7、在其中一个实施例中，第一吸尘风机产生的第一风向与远离手持吸尘设备的接入端的方向相同；集尘风机产生的第二风向与第一风向相反；第一吸尘风机产生的第一风流量小于集尘风机产生的第二风流量。

8、在其中一个实施例中，控制集尘基站向手持吸尘设备发送风机开启指令，包括：

9、获取手持吸尘设备的当前运行状态；

10、在当前运行状态符合预设状态要求的情况下，控制集尘基站向手持吸尘设备发送风机开启指令。

11、在其中一个实施例中，当前运行状态包括蓝牙状态、第一吸尘风机状态和设备电量状态；相应的，在当前运行状态符合预设状态要求的情况下，控制集尘基站向手持吸尘设备发送风机开启指令，包括：

12、在蓝牙状态表征手持吸尘设备蓝牙连接正常，第一吸尘风机状态表征第一吸尘风机处于非故障状态，且设备电量状态表征设备剩余电量达到预设电量阈值的情况下，控制集尘基站向手持吸尘设备发送风机开启指令。

13、在其中一个实施例中，该方法还包括：

14、在蓝牙状态表征手持吸尘设备蓝牙连接正常，第一吸尘风机状态表征第一吸尘风机处于非故障状态，且设备电量状态表征设备剩余电量未达到预设电量阈值的情况下，控制集尘基站向手持吸尘设备充电；

15、在设备电量状态表征设备剩余电量达到预设电量阈值的情况下，控制集尘基站向手持吸尘设备发送风机开启指令。

16、在其中一个实施例中，该方法还包括：在集尘基站收集手持吸尘设备的尘杯内的灰尘的过程中，

17、若检测到手持吸尘设备未接入集尘基站的第一集尘口，则控制集尘基站向手持吸尘设备发送风机关闭指令，以关闭手持吸尘设备中的第一吸尘风机。

18、在其中一个实施例中，该方法还包括：

19、在集尘基站收集手持吸尘设备的尘杯内的灰尘的过程中，响应于清洁机器人在集尘基站的第二集尘口的接入操作，控制集尘基站向清洁机器人充电；

20、在完成收集手持吸尘设备的尘杯内的灰尘的情况下，控制集尘基站收集清洁机器人的尘盒内的灰尘。

21、在其中一个实施例中，在检测到集尘基站的第一集尘口接入手持吸尘设备之前，或者，在完成收集手持吸尘设备的尘杯内的灰尘之后，方法还包括：

22、在检测到集尘基站的第二集尘口接入清洁机器人的情况下，控制集尘基站开启集尘风机，以收集清洁机器人的尘盒内的灰尘。

23、在其中一个实施例中，在检测到集尘基站的第二集尘口接入清洁机器人的情况下，控制集尘基站开启集尘风机，以收集清洁机器人的尘盒内的灰尘，包括：

24、在检测到集尘基站的第二集尘口接入清洁机器人，且清洁机器人的第二吸尘风机开启的情况下，控制集尘基站开启集尘风机，以收集清洁机器人的尘盒内的灰尘。

25、在其中一个实施例中，第二吸尘风机产生的第三风向与远离清洁机器人的接入端的方向相同；集尘风机产生的第四风向与第三风向相反；第二吸尘风机产生的第三风流量小于集尘风机产生的第四风流量。

26、在其中一个实施例中，该方法还包括：

27、在集尘基站收集清洁机器人的尘盒内的灰尘的过程中，响应于手持吸尘设备在集尘基站的第一集尘口的接入操作，控制集尘基站向手持吸尘设备充电；

28、在完成收集清洁机器人的尘盒内的灰尘的情况下，控制集尘基站收集手持吸尘设备的尘杯内的灰尘。

29、在其中一个实施例中，集尘基站包括用于对手持吸尘设备进行集尘的第一集尘通道，用于对清洁机器人进行集尘的第二集尘通道；

30、其中，第一集尘通道的一端连接有第一集尘口，第二集尘通道的一端连接有第二集尘口；其中，第一集尘口用于连接手持吸尘设备，第二集尘口用于连接清洁机器人；

31、第一集尘通道远离第一集尘口的一端，以及第二集尘通道远离第二集尘口的一端可与集尘基站的集尘腔连通。

32、在其中一个实施例中，收集清洁机器人的尘盒内的灰尘，包括：

33、控制第一集尘通道与集尘基站的集尘腔隔断，控制第二集尘通道与集尘基站的集尘腔连通，以收集清洁机器人的尘盒内的灰尘；

34、相应的，收集手持吸尘设备的尘杯内的灰尘，包括：

35、控制第二集尘通道与集尘基站的集尘腔隔断，控制第一集尘通道与集尘基站的集尘腔连通，以收集手持吸尘设备的尘杯内的灰尘。

36、第二方面，本技术还提供了一种集尘基站，包括：

37、集尘风机；

38、用于对手持吸尘设备进行集尘的第一集尘通道，用于对清洁机器人进行集尘的第二集尘通道；

39、用于存储计算机程序的存储器；

40、处理器；

41、其中，存储器存储有计算机程序，计算机程序在处理器上运行时实现以下步骤：

42、在检测到集尘基站的第一集尘口接入手持吸尘设备，且手持吸尘设备的第一吸尘风机开启的情况下，控制集尘基站开启集尘风机，以收集手持吸尘设备的尘杯内的灰尘。

43、第三方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

44、在检测到集尘基站的第一集尘口接入手持吸尘设备的情况下，控制集尘基站向手持吸尘设备发送风机开启指令，以开启手持吸尘设备中的第一吸尘风机；以及，

45、控制集尘基站开启集尘风机，以收集手持吸尘设备的尘杯内的灰尘。

46、上述灰尘收集方法、集尘基站及介质，在检测到集尘基站的第一集尘口接入手持吸尘设备的情况下，控制集尘基站向手持吸尘设备发送风机开启指令，以开启手持吸尘设备中的第一吸尘风机，同时，控制集尘基站开启集尘风机，以收集手持吸尘设备的尘杯内的灰尘。相比于现有技术中仅开启集尘风机，灰尘会在手持吸尘设备的尘杯的柱状壁面上旋转形成螺旋状灰尘流，导致灰尘无法被吸进集尘基站内的情况，本技术在收集手持吸尘设备的尘杯内的灰尘的过程中，集尘基站的集尘风机和手持吸尘设备的第一吸尘风机都处理打开状态，集尘风机与第一吸尘风机从不同方向吸入灰尘，使得灰尘在尘杯内处于相对混沌的灰尘流中，便于集尘基站对灰尘的收集。也即，本技术能够提高手持吸尘设备的灰尘收集效果。