扭矩控制方法、车辆和存储介质与流程

1.一种扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第二请求扭矩，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶状态，确定所述第二请求扭矩，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定换挡后所述车辆的请求扭矩是否发生换向，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的挡位信息、所述电机的转速方向和车辆的扭矩方向，确定换挡后所述车辆的请求扭矩是否发生换向，包括：

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的滤波参数，将所述车辆的输出扭矩由所述第一请求扭矩调整为所述第三请求扭矩，包括：

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序使实现如权利要求1至8任一项所述的扭矩控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的扭矩控制方法。