一种移动式护理服务机器人的管理系统的制作方法
技术特征：
1.一种移动式护理服务机器人的管理系统，其特征在于，包括患者信息管理模块、搭载于移动式护理服务机器人的采集器和局部路径规划模型；
2.根据权利要求1所述的移动式护理服务机器人的管理系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的移动式护理服务机器人的管理系统，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的移动式护理服务机器人的管理系统，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的移动式护理服务机器人的管理系统，其特征在于，还包括朝向单元；
6.根据权利要求5所述的移动式护理服务机器人的管理系统，其特征在于，
7.根据权利要求1至6任一项所述的移动式护理服务机器人的管理系统，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的移动式护理服务机器人的管理系统，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的移动式护理服务机器人的管理系统，其特征在于，还包括用于监测患者的体征信息的、与所述中心节点通讯的装置，所述体征信息包括呼吸、血压、血氧、体温、心率、心电和血糖中的至少一项；
10.根据权利要求8所述的移动式护理服务机器人的管理系统，其特征在于，
技术总结
本发明涉及药物配送技术领域，提供一种移动式护理服务机器人的管理系统，包括：患者信息管理模块根据数据库中目标患者的信息确定机器人执行药物配送任务过程中的障碍物优先级和速度优先级；局部路径规划模型，基于障碍物密度响应障碍物优先级确定对应的障碍物权重，基于障碍物密度响应速度优先级确定对应的速度权重，响应障碍物权重和速度权重生成对应的评价函数，根据所述评价函数选出用于控制所述移动式护理服务机器人执行的最佳路径和最佳速度组。本发明的自适应权重可以匹配药物配送任务不同情况下不同侧重的平稳性和快速性需求，并且在障碍物密集区域可以规划更短的路径。
技术研发人员：唐晓玲
受保护的技术使用者：成都市新都区人民医院
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5
文档序号 :
【 40240102 】
技术研发人员：唐晓玲
技术所有人：成都市新都区人民医院
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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技术所有人：成都市新都区人民医院
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