一种机器人通过处理大面积触觉信号实现全身柔顺的方法

1.一种机器人通过处理大面积触觉信号实现全身柔顺的方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种机器人通过处理大面积触觉信号实现全身柔顺的方法，其特征在于，所述步骤（1）包括如下子步骤：

3.根据权利要求1所述的一种机器人通过处理大面积触觉信号实现全身柔顺的方法，其特征在于，所述步骤（2）包括如下子步骤：

4.根据权利要求1所述的一种机器人通过处理大面积触觉信号实现全身柔顺的方法，其特征在于，所述步骤（3）包括如下子步骤：

5.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器与所述处理器耦接；其中，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1-4任一项所述的一种机器人通过处理大面积触觉信号实现全身柔顺的方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的一种机器人通过处理大面积触觉信号实现全身柔顺的方法。