一种可调式产品加工用取料机械手的制作方法

1.一种可调式产品加工用取料机械手，包括支撑座（1）、旋转摆动组件、幅度调节组件，其特征在于：所述支撑座（1）的内底面轴承连接有机械臂（2）的下端，且机械臂（2）的中上部轴承贯穿至支撑座（1）的上方，所述支撑座（1）的上表面设置有刻度盘（7），且刻度盘（7）同轴设置于机械臂（2）贯穿支撑座（1）上表面的位置，所述支撑座（1）的上表面安装有伺服电机（9），且伺服电机（9）通过皮带传动机构（10）与旋转摆动组件相连接，并且旋转摆动组件与机械臂（2）相连接，所述旋转摆动组件上设置有幅度调节组件，且幅度调节组件的下部和上部分别设置于支撑座（1）的内外两侧。

2.根据权利要求1所述的一种可调式产品加工用取料机械手，其特征在于，所述旋转摆动组件包括连接件（18）、轴管（22）、轴杆（23）、拨动件（26）、通槽（27）、限位块（28）、滚轮（29）和支撑轴块（30），所述轴杆（23）的外侧键连接有支撑轴块（30），且支撑轴块（30）轴承贯穿支撑座（1）的右侧面设置，所述轴杆（23）的外端通过皮带传动机构（10）与伺服电机（9）相连接，且轴杆（23）的内端活动伸入至轴管（22）的一端内侧，所述轴管（22）的另一端安装有拨动件（26），且拨动件（26）上设置有通槽（27），所述通槽（27）上贯穿有限位块（28），且限位块（28）上相对的侧面均设置有滚轮（29），并且两组滚轮（29）分别滚动连接于拨动件（26）的两侧，所述限位块（28）连接于连接件（18）的一端，且连接件（18）的另一端轴连接于机械臂（2）的下部，所述旋转摆动组件通过轴管（22）与幅度调节组件相连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调式产品加工用取料机械手，其特征在于，所述轴管（22）的内侧和轴杆（23）的外侧为相互吻合的棱柱形结构，且轴管（22）和轴杆（23）均垂直于机械臂（2）的下端。

4.根据权利要求3所述的一种可调式产品加工用取料机械手，其特征在于，所述连接件（18）的结构形状为n形，且其与限位块（28）同轴设置，并且限位块（28）的结构形状为h形。

5.根据权利要求4所述的一种可调式产品加工用取料机械手，其特征在于：所述拨动件（26）和通槽（27）均为弧形。

6.根据权利要求5所述的一种可调式产品加工用取料机械手，其特征在于：所述幅度调节组件包括调节丝管（3）、随动环（4）、把杆（5）、指针环（6）、支撑柱（8）、翘杆（11）、滑槽（12）、滑块（13）、下连接杆（14）、上连接杆（15）、支撑环（16）、支撑臂（17）、移动槽（19）、位移块（20）、连接罩（21）、调节杆（24）、限位管（25）和斜槽（31），所述支撑座（1）的上表面轴承连接有调节丝管（3），且调节丝管（3）与机械臂（2）同轴设置，并且调节丝管（3）与支撑座（1）的上表面阻尼连接，避免调节丝管（3）任意旋转，所述调节丝管（3）的下端外侧键连接有指针环（6），且指针环（6）对应刻度盘（7）设置，所述指针环（6）上方的调节丝管（3）外侧等角度分布有把杆（5），且调节丝管（3）的中上方的外侧螺纹连接有随动环（4），所述随动环（4）上连接有支撑臂（17），所述支撑座（1）的内底面设置有移动槽（19），且移动槽（19）内滑动连接有位移块（20），所述位移块（20）的上端固定连接于连接罩（21）的下表面，且连接罩（21）轴承套设于旋转摆动组件上的轴管（22）外侧，所述连接罩（21）的两侧均设置有斜槽（31），且2个斜槽（31）内分别滑动连接有调节杆（24）下部的两端，所述调节杆（24）的上端活动贯穿至支撑座（1）的上表面，且调节杆（24）的上端固定连接于支撑环（16）的下端中部，所述支撑座（1）的内顶面还设置有限位管（25），且限位管（25）被调节杆（24）活动贯穿，所述支撑柱（8）的下端固定连接于支撑座（1）的上表面，且支撑柱（8）的上端轴连接有翘杆（11），所述翘杆（11）的两端均设置有滑槽（12），且翘杆（11）两端的滑槽（12）内均滑动连接有滑块（13），2个所述滑块（13）分别与下连接杆（14）和上连接杆（15）固定连接，且下连接杆（14）和上连接杆（15）分别与支撑环（16）的上端和支撑臂（17）的外端轴承连接。

7.根据权利要求6所述的一种可调式产品加工用取料机械手，其特征在于：所述翘杆（11）的旋转中心距支撑臂（17）和支撑环（16）距离的比值不小于3，且翘杆（11）的旋转中心距支撑环（16）的距离小于其距支撑臂（17）的距离。

8.根据权利要求7所述的一种可调式产品加工用取料机械手，其特征在于：所述斜槽（31）上端与拨动件（26）的距离大于斜槽（31）下端与拨动件（26）的距离。

9.根据权利要求8所述的一种可调式产品加工用取料机械手，其特征在于：所述下连接杆（14）和上连接杆（15）均设置有2个，且其均通过滑块（13）相连接，并且2个下连接杆（14）及其连接的滑块（13）以及2个上连接杆（15）及其连接的滑块（13）均构成n字形。