一种空投式矢量声学潜标装置及其使用方法与流程

1.一种空投式矢量声学潜标装置，其特征在于：包括潜标本体(1)，所述潜标本体(1)底部设有支撑机构，所述支撑机构用于对所述潜标本体(1)进行支撑，便于所述潜标本体(1)支撑在海底，所述潜标本体(1)上部设有辅助回收机构，所述辅助回收机构用于所述潜标本体(1)工作完成后辅助所述潜标本体(1)进行回收，所述潜标本体(1)上设有减速缓降机构，所述减速缓降机构用于对所述潜标本体(1)在下降时进行减速缓降，所述减速缓降机构上连接有第一封闭机构，所述第一封闭机构用于对减速缓降机构进行封闭包裹在里面，所述潜标本体(1)上设有第二封闭机构，所述封闭机构用于对监测部件进行封闭，所述第二封闭机构内的所述潜标本体(1)上设有监测机构，所述监测机构用于对水体进行监测工作，所述潜标本体(1)内设有辅助下降机构，所述辅助下降机构用于辅助所述潜标本体(1)在水中进行下降。

2.根据权利要求1所述的一种空投式矢量声学潜标装置，其特征在于：所述减速缓降机构包括所述潜标本体(1)上设有的减缓槽(15)，所述减缓槽(15)端壁上对称设有升降滑槽(70)，所述升降滑槽(70)端壁间转动连接有丝杆(41)，所述丝杆(41)与固定安装在所述潜标本体(1)内的缓降电机(43)动力输出轴连接，所述丝杆(41)外表面螺纹连接有滑动连接有升降滑槽(70)端壁间的螺母块(42)，所述螺母块(42)上固定连接有推动环形架(14)，所述推动环形架(14)上均匀等间距设有若干个推动凹槽(74)，所述推动凹槽(74)端壁间转动连接有推动轴(76)，所述推动轴(76)外表面固定连接有推杆(32)一侧末端，所述推动轴(76)外表面嵌套连接有推动扭簧(75)，所述推杆(32)另一侧末端与推动转轴(51)固定连接，所述推动转轴(51)转动连接在推动凹槽架(52)上，所述推动凹槽架(52)固定安装在支撑杆(24)上，所述支撑杆(24)一侧末端固定连接有连接轴(79)，所述连接轴(79)转动安装在连接凹槽(77)端壁间，所述连接凹槽(77)均匀等间距加工在连接环(26)上，所述连接环(26)固定安装在所述减缓槽(15)上侧端壁上，所述连接凹槽(77)与所述推动凹槽(74)的数量相同，所述连接轴(79)上嵌套连接有连接弹簧(78)，所述支撑杆(24)上穿套连接有若干个套环(25)，所述套环(25)上固定连接有缓降弹性布(13)，所述缓降弹性布(13)上侧与所述连接环(26)固定连接，所述缓降弹性布(13)下侧与固定板(71)固定连接，所述固定板(71)固定安装在所述支撑杆(24)另一侧末端。

3.根据权利要求2所述的一种空投式矢量声学潜标装置，其特征在于：所述第一封闭机构包括所述减缓槽(15)上的所述潜标本体(1)内设有的封闭驱动腔(72)，一侧的所述丝杆(41)上侧末端延伸到所述封闭驱动腔(72)内，所述封闭驱动腔(72)内的所述丝杆(41)外表面固定连接有第一锥齿轮(50)，所述第一锥齿轮(50)与第二锥齿轮(49)啮合，所述第二锥齿轮(49)固定安装在锥齿轮轴(47)一侧末端，所述锥齿轮轴(47)转动安装在所述封闭驱动腔(72)端壁上，所述锥齿轮轴(47)的外表面固定连接有第三锥齿轮(48)，所述第三锥齿轮(48)与第四锥齿轮(44)啮合，所述第四锥齿轮(44)固定安装在驱动齿轮轴(45)下侧末端，所述驱动齿轮轴(45)转动安装在所述封闭驱动腔(72)端壁上，所述驱动齿轮轴(45)外表面固定连接有驱动齿轮(46)，所述驱动齿轮(46)与封闭环形齿条(29)啮合，所述封闭环形齿条(29)转动安装在封闭环形槽(61)端壁间，所述封闭环形槽(61)加工在所述封闭驱动腔(72)上侧的所述潜标本体(1)内，所述封闭环形齿条(29)与若干个封闭齿轮(31)啮合，所述封闭齿轮(31)固定安装在封闭齿轮轴(30)的外表面，所述封闭齿轮轴(30)贯穿转动安装在所述封闭环形槽(61)与封闭锥齿轮腔(73)端壁间，所述封闭锥齿轮腔(73)内的所述封闭齿轮轴(30)外表面固定连接有封闭主动锥齿轮(39)，所述封闭主动锥齿轮(39)与封闭从动锥齿轮(40)啮合，所述封闭从动锥齿轮(40)固定安装在封闭转轴(12)外表面，所述封闭转轴(12)转动安装在所述封闭锥齿轮腔(73)端壁间，且所述封闭转轴(12)延伸到第一封闭槽(59)内，所述第一封闭槽(59)加工在所述减缓槽(15)上侧端壁上，所述封闭转轴(12)外表面固定连接有第一封闭转动块(9)，所述第一封闭转动块(9)末端固定连接有第一封闭板(8)，所述第一封闭板(8)组合在一起围成一个柱体。

4.根据权利要求3所述的一种空投式矢量声学潜标装置，其特征在于：所述支撑机构包括所述潜标本体(1)下部均匀等间距固定连接的固定块(4)，所述固定块(4)内设有支撑锥齿轮腔(53)，所述支撑锥齿轮腔(53)端壁上贯穿转动连接有支撑齿轮轴(56)，所述支撑齿轮轴(56)延伸到支撑腔(67)内，所述支撑腔(67)加工在所述潜标本体(1)内，所述支撑腔(67)端壁间转动连接有支撑转轴(55)，所述支撑转轴(55)与固定安装在所述潜标本体(1)内的支撑电机(38)固定连接，所述支撑转轴(55)的外表面固定连接有支撑主动齿轮(37)，所述支撑主动齿轮(37)与支撑环形齿条(35)啮合，所述支撑环形齿条(35)转动安装在所述支撑腔(67)端壁间，所述支撑环形齿条(35)与若干个支撑从动齿轮(36)啮合，所述支撑从动齿轮(36)固定安装在支撑齿轮轴(56)外表面，所述支撑齿轮轴(56)下侧末端固定连接有支撑主动锥齿轮(54)，所述支撑主动锥齿轮(54)与支撑从动锥齿轮(57)啮合，所述支撑从动锥齿轮(57)固定安装在支撑锥齿轮轴(58)外表面，所述支撑锥齿轮轴(58)贯穿转动安装在所述支撑锥齿轮腔(53)端壁间，所述支撑锥齿轮轴(58)两侧末端固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)合在一起围成一个半球体。

5.根据权利要求4所述的一种空投式矢量声学潜标装置，其特征在于：所述第二封闭机构包括所述潜标本体(1)内设有的监测腔(16)，所述监测腔(16)端壁上对称设有的第二封闭槽(6)，所述第二封闭槽(6)端壁间转动连接封闭电动转轴(65)，所述封闭电动转轴(65)的外表面固定连接有第二封闭槽(6)，所述第二封闭槽(6)末端固定连接有第二封闭板(7)。

6.根据权利要求5所述的一种空投式矢量声学潜标装置，其特征在于：所述监测机构包括所述监测腔(16)内固定安装的固定环(17)，所述固定环(17)内侧连接有弹性连杆(33)的一侧末端，所述弹性连杆(33)另一侧末端固定连接有下侧压板(23)，所述下侧压板(23)上固定连接有螺栓杆(20)，所述螺栓杆(20)上通过螺母(21)可拆卸连接有上侧压板(19)，所述上侧压板(19)与所述下侧压板(23)之间卡接有矢量听水器(22)，所述矢量听水器(22)上连接有信号线(18)，所述信号线(18)远离所述矢量听水器(22)一侧末端与控制处理器(63)连接，所述控制处理器(63)安装在控制腔(62)上侧端壁上，所述控制腔(62)加工在所述监测腔(16)下侧的所述潜标本体(1)内，所述控制腔(62)底壁上固定连接有蓄电池(64)。

7.根据权利要求6所述的一种空投式矢量声学潜标装置，其特征在于：所述辅助下降机构包括所述潜标本体(1)内设有蓄水腔(66)，所述蓄水腔(66)端壁上加工有进水通道(69)，所述进水通道(69)端壁间固定连接有抽水泵(2)，所述蓄水腔(66)底壁上贯穿加工有排出通道(68)，所述排出通道(68)端壁间固定连接有排水泵(34)。

8.根据权利要求7所述的一种空投式矢量声学潜标装置，其特征在于：所述辅助回收机构包括所述潜标本体(1)上设有的辅助回收槽(60)，所述辅助回收槽(60)底壁上连接有连接绳(28)一侧末端，所述连接绳(28)另一侧末端与浮球(11)固定连接，所述浮球(11)夹持在电动夹盘(27)上，所述电动夹盘(27)固定安装在所述辅助回收槽(60)端壁间。

9.根据权利要求8所述的一种空投式矢量声学潜标装置，其特征在于：所述潜标本体(1)上加工有夹持槽(10)。

10.一种空投式矢量声学潜标的使用方法，基于上述权利要求9所述的一种空投式矢量声学潜标装置，其特征在于：步骤包括：