一种换刀臂、换刀机构及其换刀方法与流程

2026-07-05 09:40:01 52次浏览

技术特征：

1.一种换刀臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的换刀臂，其特征在于，所述锁刀驱动组件(4)还包括辅助支杆(44)；

3.根据权利要求2所述的换刀臂，其特征在于，两个所述辅助支杆(44)的相对端面朝向所述锁刀轴(41)的方向倾斜设置，且两个倾斜端面之间的间距朝向所述锁刀轴(41)的方向逐渐扩大，形成供所述锁刀轴(41)进入的渐变顶推孔。

4.根据权利要求1所述的换刀臂，其特征在于，所述锁刀轴(41)的端部至少设有一个锥面(41a)；

5.根据权利要求2所述的换刀臂，其特征在于，在所述刀夹(21)的两侧均设有与所述弧形卡槽(21a)连通的平面槽(21b)，且两个所述平面槽(21b)位于同一平面内，两个所述刀爪(22)对称设置在所述刀夹(21)内的两个所述平面槽(21b)内；

6.根据权利要求1所述的换刀臂，其特征在于，所述刀夹(21)靠近所述刀臂转轴一侧边的端部沿所述扣刀口的开口方向延伸形成支撑部(21e)，所述支撑部(21e)低于所述刀爪(22)的端部；

7.根据权利要求1所述的换刀臂，其特征在于，所述换刀臂还包括弹性锁刀组件(5)，所述弹性锁刀组件(5)设置在所述刀夹(21)内部，且位于两个所述刀爪(22)之间，用于对所述刀爪(22)的中部位置进行支撑；

8.根据权利要求7所述的换刀臂，其特征在于，所述中间分界板在面向两个所述顶杆(512)的一面均设有压力感应片。

9.一种换刀机构，其特征在于，包括：

10.一种如权利要求9所述的换刀机构的换刀方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及换刀机构结构技术领域，尤其涉及一种换刀臂、换刀机构及其换刀方法，包括：刀臂体；两个卡爪部分设置在刀臂体的两端，刀臂转轴设置在刀臂体的中轴线上；两个卡爪部分围绕刀臂体的转动轴线朝向同一转动方向弯折形成Z型结构，卡爪部分与刀臂体围成的半封闭空间用于容纳刀具刀头，而扣刀口内刀具的轴线垂直于刀臂转轴设置；卡爪部分与刀臂体面向刀具一侧所形成的夹角呈直角或钝角。将换刀臂设置成Z型结构，换刀臂能够在垂直和水平方向上有效利用空间，实现有限的空间内的高效操作，减少了换刀臂与机床其他部件的干涉，避免在换刀过程中可能发生的碰撞，通过调整卡爪部分与刀臂体的夹角，以适应不同直径的刀具。

技术研发人员：蔡丽娟,夏康俊,郭劲言,李光中,邢梦涛
受保护的技术使用者：冈田智能（江苏）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5

文档序号 : 【 40240193 】

技术研发人员：蔡丽娟,夏康俊,郭劲言,李光中,邢梦涛
技术所有人：冈田智能（江苏）股份有限公司

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蔡丽娟丨夏康俊丨郭劲言丨李光中丨邢梦涛丨冈田智能（江苏）股份有限公司