一种井下随钻测量短接的控制方法及控制系统

1.一种井下随钻测量短接的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述井下随钻测量短接的控制方法，其特征在于，所述控制钻柱转速，包括控制钻柱的轴向力、钻柱的旋转方向和钻柱的旋转速度，具体包括：

3.根据权利要求2所述井下随钻测量短接的控制方法，其特征在于，所述通过控制钻柱转速，对井下随钻测量短接的工作状态和工作方式进行编码中，

4.根据权利要求3所述井下随钻测量短接的控制方法，其特征在于，所述井下随钻测量短接对接收到的钻柱转速指令编码进行预处理，其中，所述预处理根据公式：

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，对所述预处理后的钻柱转速指令编码进行解码，解码后的指令存储在所述控制系统的缓存区。

6.根据权利要求5所述井下随钻测量短接的控制方法，其特征在于，所述识别对应的工作状态指令和工作方式指令，从所述缓存区读取指令；识别出工作状态指令和工作方式指令，包括：低功耗工作状态指令、连续工作状态指令、低频采集方式指令、中频采集方式指令、高频采集方式指令；所述控制系统将解码后的指令和控制系统预设指令进行对比匹配，若所述控制系统预设指令匹配成功，则将所述指令存储在所述控制系统的存储器中。

7.根据权利要求6所述井下随钻测量短接的控制方法，其特征在于，所述井下随钻测量短接的控制系统执行对应的工作状态指令和工作方式指令，其中，执行所述工作方式指令后，若所述井下随钻测量短接的控制系统在没有接收到新的所述工作方式指令时，将选择所述存储器中存储的工作方式指令执行；若所述控制系统在启动后接收到新的工作方式指令，则执行新的工作方式指令。

8.根据权利要求7所述井下随钻测量短接的控制方法，其特征在于，

9.一种井下随钻测量短接的控制系统，其特征在于，所述井下随钻测量短接的控制系统包括：处理器、陀螺仪传感器、加速度传感器、流体压力传感器、存储器、温度传感器、电池、电源管理模块；

10.根据权利要求9所述系统，其特征在于，所述处理器与所述控制系统其余各部分电性连接，连接的接口包括数字i/o接口、模拟i/o接口和总线协议接口，并且，所述陀螺仪传感器是分体式的传感器组合而成，或集成式的传感器；所述加速度传感器是分体式的传感器组合而成，或是集成式的传感器。