五轴检测设备的制作方法

1.一种五轴检测设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的五轴检测设备，其特征在于，所述第一驱动件能驱动所述第一旋转组件旋转90°，所述第一安装板的安装平面位于所述水平位置时，所述第一承载座处于上料状态，所述第一安装板的安装平面位于所述竖直位置时，所述第一承载座朝向所述第一承载机构设置；所述第二驱动件能驱动所述第二旋转组件旋转180°，所述第二安装板的安装平面位于所述接料位置时，所述第二承载座朝向所述接料机构设置，所述第二安装板的安装平面位于所述检测位置时，所述第一承载机构位于多个所述拍照单元的下方。

3.根据权利要求1所述的五轴检测设备，其特征在于，所述第一承载座上设有相垂直的第一限位凸起和第二限位凸起、以及与所述第一限位凸起相对设置的第一推块、与所述第二限位凸起相对设置的第二推块，所述第一限位凸起和第一推块用于在所述第一方向上对工件进行定位，所述第二限位凸起和第二推块用于在所述第二方向上对所述工件进行定位；

4.根据权利要求3所述的五轴检测设备，其特征在于，所述第一承载座的数量是所述第七驱动件的数量的整数倍；每个所述第七驱动件连接的第一推块的数量为3~6个。

5.根据权利要求1所述的五轴检测设备，其特征在于，所述第六驱动件驱动所述拍照机构沿所述第一方向移动的距离等于相邻两个所述第二承载座之间的距离；所述拍照单元的数量是所述第二承载座的数量的二分之一。

6.根据权利要求1所述的五轴检测设备，其特征在于，多个所述第三驱动件被配置为：每个所述第二承载座的姿态与相间隔一个设置的所述第二承载座的姿态相同；所述第二承载座具有相垂直的长边和短边；所述第三驱动件处于停机状态时，与所述第三驱动件相连的所述第二承载座的短边沿所述第一方向延伸。

7.根据权利要求1所述的五轴检测设备，其特征在于，所述拍照单元包括图像摄取组件和光源组件，所述图像摄取组件位于所述光源组件上方；所述光源组件包括轴心光源、拱形光源和环形光源，所述拱形光源和环形光源位于所述轴心光源的下方，所述拱形光源位于所述环形光源周侧；所述轴心光源、拱形光源、环形光源的中心线均沿所述竖直方向延伸且位于同一直线上；所述拱形光源和所述环形光源的底面齐平。

8.根据权利要求1所述的五轴检测设备，其特征在于，所述第二安装板设有多个沿所述第一方向间隔均匀设置的第一通孔；所述第三驱动件固定连接于所述第二安装板的下表面；所述第三驱动件的驱动轴伸出所述第一通孔并与所述第二承载座的底部固定相连；所述第二安装板沿所述第一方向相对的两端分别与两个所述第二支撑座转动连接；

9.根据权利要求1所述的五轴检测设备，其特征在于，所述五轴检测设备还包括设置于所述第一承载机构背离所述接料机构一侧的第二承载机构，所述第二承载机构包括多个沿所述第一方向间隔均匀设置的第三承载座；所述拍照机构有两个，分别设置于所述第三支撑架沿所述第二方向相背离的两侧，两个所述拍照机构的所述拍照单元分别朝向所述第二承载座和所述第三承载座设置。

10.根据权利要求9所述的五轴检测设备，其特征在于，所述第一承载座、第二承载座和第三承载座的上表面均设有负压吸嘴，所述第一承载座包括相垂直的承载部分和缓冲部分，所述缓冲部分位于所述承载部分下方，所述承载部分的上表面用于承载工件；所述第一承载座通过固定座固定连接于所述第一安装板，所述固定座包括相垂直的第二底座和延伸座，所述第二底座平行于所述承载部分且位于所述缓冲部分的下方，所述第二底座和所述缓冲部分之间设有第一弹簧；