谐波齿轮装置和产业机器人的制作方法

2026-07-02 17:20:07 84次浏览

技术特征：

1.一种谐波齿轮装置，其中，

2.根据权利要求1所述的谐波齿轮装置，其中，

3.根据权利要求2所述的谐波齿轮装置，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的谐波齿轮装置，其中，

5.根据权利要求1～3中任一项所述的谐波齿轮装置，其中，

6.根据权利要求1～3中任一项所述的谐波齿轮装置，其中，

7.一种谐波齿轮装置，其中，

8.一种产业机器人，其中，

技术总结
谐波齿轮装置具备内齿轮(3)、外齿轮(5)以及谐波产生器(6)。谐波产生器(6)具备：凸轮(31)，其具有非圆形的外周面(31a)；和第4轴承(32)，其配置在外齿轮(5)的内周面(21a)与凸轮(31)的外周面(31a)之间。第4轴承(32)具备外圈(33)、内圈(34)、多个球体(35)以及保持器(36)。该谐波齿轮装置具备限制部(37)，该限制部(37)以避免与保持器(36)接触的方式与内圈(34)接触，限制第4轴承(32)的旋转轴线(C)方向上的移动。限制部(37)以从凸轮(31)的外周面(31a)突出的径向的突出长度在外周面(31a)的整周上均匀的方式形成。

技术研发人员：浅川雄一,川内谅太
受保护的技术使用者：纳博特斯克有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5

文档序号 : 【 40240338 】

技术研发人员：浅川雄一,川内谅太
技术所有人：纳博特斯克有限公司

备注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
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浅川雄一丨川内谅太丨纳博特斯克有限公司

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