取货平台的位置调整方法及售货机、存储介质、电子设备与流程

1.一种取货平台的位置调整方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一实时电流识别所述推货电机的第一卡滞程度包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述第一实时电流是否小于第一阈值之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一实时电流和所述第二实时电流识别所述推货电机的第一卡滞程度包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述第一实时电流是否大于第二阈值之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一卡滞程度调节所述取货平台的水平高度包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一卡滞程度调节所述取货平台的水平高度，直到所述货物到达所述取货平台，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述第一卡滞程度调节所述取货平台的水平高度，直到所述货物到达所述取货平台之后，所述方法还包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一卡滞程度调节所述取货平台的水平高度包括：

10.一种售货机，其特征在于，包括推货电机、取货平台、以及控制器，所述推货电机用于将货物从货道位置推送至所述取货平台，所述控制器包括：

11.一种存储介质，其特征在于，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至9任一项中的取货平台的位置调整方法的步骤。

12.一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中：