一种煤矿坚硬顶板分层爆破装置及其使用方法与流程
技术特征：
1.一种煤矿坚硬顶板分层爆破装置，包括有底架(1)；其特征在于：还包括有行走机构(2)、行走履带(3)、升降机构(4)、升降控制组件(5)、升降板(6)、安装架(7)、转动杆(8)、转动板(9)、往复移动组件(10)、导向组件(11)、移动板(12)、第二电机(13)、导向环(14)、钻杆(15)、钻头(16)、旋转支撑组件(17)、第三电机(18)和驱动装置(19)；底架(1)内转动连接有穿过底架(1)向外延伸的行走机构(2)；行走机构(2)外侧啮合连接有行走履带(3)；底架(1)上端固定连接有前后对称分布的升降机构(4)；升降机构(4)和另一升降机构(4)之间安装有升降控制组件(5)；升降机构(4)和另一升降机构(4)上端固定连接有沿竖向移动的升降板(6)；升降板(6)上端固定连接有前后对称分布的安装架(7)；安装架(7)和另一安装架(7)内转动连接有转动杆(8)；转动杆(8)外侧固定连接有转动板(9)；转动板(9)上端前后两侧分别固定连接有往复移动组件(10)和导向组件(11)；往复移动组件(10)和导向组件(11)上端固定连接有可移动的移动板(12)；移动板(12)上端固定连接有第二电机(13)；转动板(9)上端左侧固定连接有导向环(14)；第二电机(13)左端依次安装有和钻杆(15)和钻头(16)；钻杆(15)插接于导向环(14)内；升降板(6)上端和转动板(9)下端之间安装有旋转支撑组件(17)；安装架(7)后端安装有用于驱动转动杆(8)的第三电机(18)；底架(1)内侧安装有用于驱动行走机构(2)的驱动装置(19)；往复移动组件(10)包括左侧板(101)和右侧板(102)；左侧板(101)和右侧板(102)之间转动连接有滚珠丝杠(103)；滚珠丝杠(103)外侧安装有丝杠副(104)；丝杠副(104)与移动板(12)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿坚硬顶板分层爆破装置，其特征在于：行走机构(2)包括第一转轴(201)、第二转轴(202)和第三转轴(203)；第一转轴(201)和第三转轴(203)外侧均安装有前后对称分布的履带轮(204)；第二转轴(202)外侧安装有前后对称分布的支撑轮(205)；第一转轴(201)、第二转轴(202)和第三转轴(203)外侧安装有前后对称分布的轴承(206)；轴承(206)上端固定连接有与底架(1)相连的垂直连接杆(207)。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿坚硬顶板分层爆破装置，其特征在于：升降机构(4)包括下滑槽(401)、上滑槽(402)、下u型架(403)和上u型架(404)；下滑槽(401)内滑动连接有下滚动架(405)；下滚动架(405)内转动连接有下滑轮(406)；下滚动架(405)上端固定连接有下活动u型架(407)。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿坚硬顶板分层爆破装置，其特征在于：上滑槽(402)内滑动连接有上滚动架(408)；上滚动架(408)内转动连接有上滑轮(409)；上滚动架(408)下端固定连接有上活动u型架(410)；上u型架(404)和下活动u型架(407)之间转动连接有内连接杆(411)；下u型架(403)和上活动u型架(410)之间转动连接有外连接杆(412)；内连接杆(411)和外连接杆(412)内插接有插销(413)。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿坚硬顶板分层爆破装置，其特征在于：升降控制组件(5)包括内横杆(501)和外横杆(502)；内横杆(501)和外横杆(502)外侧均转动连接有第一转动圆环(503)；第一转动圆环(503)和另一第一转动圆环(503)之间安装有第一伸缩气缸(504)；内横杆(501)与内连接杆(411)固定连接；外横杆(502)和外连接杆(412)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿坚硬顶板分层爆破装置，其特征在于：往复移动组件(10)还包括第一电机(105)；第一电机(105)输出轴外侧安装有第一主动齿轮(106)；滚珠丝杠(103)外侧安装有与第一主动齿轮(106)啮合连接的第一从动齿轮(107)；第一电机(105)安装于右侧板(102)内侧。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿坚硬顶板分层爆破装置，其特征在于：导向组件(11)包括导向板(111)；导向板(111)和另一导向板(111)之间固定连接有导向柱(112)；导向柱(112)外侧滑动连接有导向滑块(113)；导向滑块(113)和移动板(12)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种煤矿坚硬顶板分层爆破装置，其特征在于：旋转支撑组件(17)包括第一u型杆(171)和第二u型杆(172)；第一u型杆(171)和第二u型杆(172)外侧均转动连接有第二转动圆环(173)；第二转动圆环(173)和另一第二转动圆环(173)之间安装有第二伸缩气缸(174)。
9.根据权利要求2所述的一种煤矿坚硬顶板分层爆破装置，其特征在于：驱动装置(19)包括第二从动齿轮(191)和第四电机(192)；第四电机(192)输出轴外侧安装有与第二从动齿轮(191)啮合连接的第二主动齿轮(193)；第二从动齿轮(191)安装于第一转轴(201)外侧。
10.一种煤矿坚硬顶板分层爆破装置使用方法，其特征在于包括根据权利要求1-9中任一项所述的一种煤矿坚硬顶板分层爆破装置，其步骤如下：
技术总结
本发明涉及爆破装置技术领域，尤其涉及一种煤矿坚硬顶板分层爆破装置及其使用方法。技术问题：该煤矿坚硬顶板分层爆破装置及其使用方法旨在解决现有技术下爆破时无法保证钻孔位置的精度，并且装置工作时抖动性较大的技术问题。技术方案：一种煤矿坚硬顶板分层爆破装置，包括有底架；还包括有行走机构、行走履带、升降机构、升降控制组件、升降板、安装架、转动杆、转动板、往复移动组件、导向组件、移动板、第二电机、导向环、钻杆、钻头、旋转支撑组件、第三电机和驱动装置。本发明通过对钻孔电机和钻杆装置的直线移动，不需要移动爆破装置，避免出现钻孔位置偏移的问题，进一步保证钻杆两端的同轴度，避免钻孔时抖动过大，造成钻孔精度低。
技术研发人员：苗于惠,刘成波,刘博,胡涛
受保护的技术使用者：华能铜川照金煤电有限公司西川煤矿分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/2
技术研发人员：苗于惠,刘成波,刘博,胡涛
技术所有人：华能铜川照金煤电有限公司西川煤矿分公司
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