一种基于触发式测头的五轴机床C轴热变形检测方法
技术特征：
1.一种基于触发式测头的五轴机床c轴热变形检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于触发式测头的五轴机床c轴热变形检测方法，其特征在于，步骤s5中，进入冷却阶段条件为，转轴循环阶段最后一小时内测得的热变形最大差值小于转轴循环阶段第一个小时内测得的热变形最大差值的15％时，判定符合进入冷却阶段条件。
3.根据权利要求2所述的基于触发式测头的五轴机床c轴热变形检测方法，其特征在于，步骤s5中，判定符合进入冷却阶段条件的判定步骤如下：
4.根据权利要求1所述的基于触发式测头的五轴机床c轴热变形检测方法，其特征在于，步骤s7中，中断测量条件为，冷却阶段最后一小时内测得的热变形最大差值小于转轴循环阶段第一个小时内测得的热变形最大差值的15％时，判定符合中断测量条件。
5.根据权利要求4所述的基于触发式测头的五轴机床c轴热变形检测方法，其特征在于，步骤s7中，中断测量的判定步骤如下：
6.根据权利要求1所述的基于触发式测头的五轴机床c轴热变形检测方法，其特征在于，步骤s1中，各个目标位置处分别安装有第一标准球、第二标准球、第三标准球和第四标准球，分别放置于第一目标位置、第二目标位置、第三目标位置以及第四目标位置处；
7.根据权利要求6所述的基于触发式测头的五轴机床c轴热变形检测方法，其特征在于，步骤s2中，在对应的测量时刻使用触发式测头依次采集各个测量基准点初始坐标，并计算得到标准球球心初始坐标的具体过程是：触发式测头由五轴机床带动沿x轴、y轴或z轴做线性运动，并依次接触每个标准球上对应预设的五个测量基准点，测得每个标准球对应的五个测量基准点的初始坐标，计算得到相应标准球球心初始坐标；
8.根据权利要求7所述的基于触发式测头的五轴机床c轴热变形检测方法，其特征在于，步骤s4和步骤s6中，所述五轴机床转轴循环阶段c轴热变形值，或者所述五轴机床冷却阶段c轴热变形值包括x、y、z方向的线性位移热变形；
9.根据权利要求7所述的基于触发式测头的五轴机床c轴热变形检测方法，其特征在于，步骤s4和步骤s6中，所述五轴机床转轴循环阶段c轴热变形值，或者所述五轴机床冷却阶段c轴热变形值包括在a方向的角度位移热变形；
10.根据权利要求7所述的基于触发式测头的五轴机床c轴热变形检测方法，其特征在于，步骤s4和步骤s6中，所述五轴机床转轴循环阶段c轴热变形值，或者所述五轴机床冷却阶段c轴热变形值包括在c方向的角度位移热变形；
技术总结
本发明公开了一种基于触发式测头的五轴机床C轴热变形检测方法，包括以下步骤：在五轴机床的工作台平面上选择四个目标位置，各个目标位置处分别安装有一个标准球，每个标准球上预设有固定位置的五个测量基准点，在对应的测量时刻使用触发式测头依次采集每个测量基准点初始坐标，并计算得到标准球球心初始坐标；五轴机床C轴的热变形检测阶段包括转轴循环以及冷却阶段，预设测量间隔时长、由转轴循环阶段进入冷却阶段的进入冷却阶段条件和中断整个C轴热变形检测的中断测量条件；分别测量五轴机床C轴转轴循环阶段热变形值以及五轴机床冷却阶段C轴热变形值；对得到的测量时刻的五轴机床冷却阶段C轴热变形值按照中断测量条件进行判定，若符合中断测量条件，则中断测量，得到五轴机床C轴全工作区间热变形值检测结果。
技术研发人员：苗恩铭,陈江涛,唐煜锋,赵硕,王云涛
受保护的技术使用者：重庆理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/12/2
技术研发人员：苗恩铭,陈江涛,唐煜锋,赵硕,王云涛
技术所有人：重庆理工大学
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