圆管激光打标自动化设备

1.圆管激光打标自动化设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的圆管激光打标自动化设备，其特征在于，所述接料机构(3)还包括同轴固定在所述转轴(34)上的圆管转盘(37)，所述圆管转盘(37)位于所述第一接料架(31)与第一传送转盘(35)之间，所述圆管转盘(37)的内表面沿周向均匀分布有多个与每对所述放置槽(30)位置一一对应的弹性转盘(371)，每个所述弹性转盘(371)均与所述圆管转盘(37)的内周面转动连接，且每个所述弹性转盘(371)上均开设有供所述圆管(100)一端卡入的卡槽(3711)；

3.据权利要求2所述的圆管激光打标自动化设备，其特征在于，所述激光打标机构(4)包括一对升降装置(41)、冂字形结构的升降杆(42)、水平移动驱动装置(43)以及激光打标装置(44)；两个所述升降装置(41)均固定在所述支撑框架(1)上位于接料机构(3)的一侧并间隔设置；所述升降杆(42)开口侧的两端分别可升降地设置在两个升降装置(41)上实现沿上下升降；所述升降杆(42)闭口侧的横杆(421)与所述转轴(34)平行设置，所述水平移动驱动装置(43)可移动地设置在所述横杆(421)上实现沿前后水平移动，所述激光打标装置(44)固定在所述水平移动驱动装置(43)上且发射端对准所述接料机构(3)上的所述圆管(100)。

4.根据权利要求2或3所述的圆管激光打标自动化设备，其特征在于，所述收集机构(5)包括收纳盒(51)以及收纳框(52)；所述收纳盒(51)上下两端分别设置有开口(511)以及出口(512)，所述开口(511)与所述第一传送转盘(35)以及第二传送转盘(36)下端衔接，所述出口(512)与所述收纳框(52)衔接；

5.根据权利要求4所述的圆管激光打标自动化设备，其特征在于，所述收纳框(52)的前后端之间设置有高度差，使得所有所述容道(5211)长度方向上的一端朝下，另一端朝上；所述圆管(100)的所述另一端从所述开口(511)掉出时，落在所述容道(5211)上并滑向所述容道(5211)的下端，进而带动所述圆管(100)的所述一端从所述开口(511)掉出并落在所述容道(5211)的上侧。

6.根据权利要求5所述的圆管激光打标自动化设备，其特征在于，所述收集机构(5)还包括滑轨(53)、丝杆电机(54)、丝杆(55)以及螺纹块(56)；所述滑轨(53)固定在所述支撑框架(1)上并沿左右方向设置，所述丝杆电机(54)固定在所述滑轨(53)的一端且所述丝杆电机(54)的驱动端朝向所述滑轨(53)，所述丝杆(55)固定在所述丝杆电机(54)的驱动端上，所述螺纹块(56)螺纹连接在所述丝杆(55)上且所述螺纹块(56)滑动连接在所述滑轨(53)内，所述螺纹块(56)还与所述收纳框(52)的前端固定；当所述丝杆电机(54)运行时，依次带动所述丝杆(55)以及收纳框(52)沿所述滑轨(53)往复运动。

7.根据权利要求6所述的圆管激光打标自动化设备，其特征在于，所述收纳框(52)的下端固定有支撑杆(522)，所述支撑杆(522)下端设置有万向滑轮(523)。