AMT车辆的离合器位置控制方法、装置以及电子设备与流程

1.一种amt车辆的离合器位置控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的amt车辆的离合器位置控制方法，其特征在于，所述离合器位置控制模型至少包括所述比例参数与所述离合器误差值的一阶向后差分之积构成的项、所述微分参数与所述离合器误差值之积构成的项，以及所述积分参数与所述离合器误差值的二阶向后差分之积构成的项；

3.根据权利要求2所述的amt车辆的离合器位置控制方法，其特征在于，所述actor-critic深度强化学习算法网络的演员网络和评论家网络共享同一个径向基函数网络；

4.根据权利要求3所述的amt车辆的离合器位置控制方法，其特征在于，所述根据调整后的所述离合器的实际位置和所述当前实际位置，更新所述actor-critic深度强化学习算法网络的参数，包括：

5.根据权利要求4所述的amt车辆的离合器位置控制方法，其特征在于，所述径向基函数网络的输出层包括4个神经单元：第一神经单元、第二神经单元、第三神经单元以及第四神经单元；

6.一种amt车辆的离合器位置控制装置，其特征在于，包括：

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述amt车辆的离合器位置控制方法。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述amt车辆的离合器位置控制方法。

9.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述amt车辆的离合器位置控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，