自动灌胶机构的制作方法

本发明涉及灌胶设备，特别是涉及一种自动灌胶机构。

背景技术：

1、灌胶设备是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用的设备，一般使用的多为双组份胶水；自动化灌胶机能够实现点、线、弧、圆等不规则图形的灌胶。

2、现市面上的灌胶设备，在使用过程中，灌胶头的内腔及头部容易残留胶，影响到灌胶质量及灌胶头的定位质量；同时长时间使用下，灌胶头的压力容易发生变化，进而影响到灌胶量。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的在于，提供一种自动灌胶机构。

2、本发明采用如下技术方案：

3、一种自动灌胶机构，包括：

4、机台；

5、产品输送线，所述产品输送线嵌于所述机台上，所述产品输送线用于产品的进料及出料；

6、灌胶机构，所述灌胶机构设于所述产品输送线的上方，所述灌胶机构具有出胶端，所述灌胶机构用于产品灌胶；

7、称重机构，所述称重机构设于所述机台上，所述称重机构用于检测所述灌胶机构的灌胶量；

8、刮胶机构，所述刮胶机构设于所述机台上，所述刮胶机构用于刮除所述灌胶机构的出胶端的残胶；以及

9、残胶回收机构，所述残胶回收机构设于所述机台上，所述残胶回收机构用于去除回收所述灌胶机构内部的残胶。

10、优选的，所述称重机构、刮胶机构以及残胶回收机构并列排布于所述产品输送线的侧面。

11、优选的，所述产品输送线包括嵌设于所述机台上的输送导轨、活动连接于所述输送导轨内侧的活动板、装配于所述活动板下端的顶升气缸、以及设于所述活动板上端的定位板；所述定位板用于容置产品，所述顶升气缸驱动所述定位板进行升降。

12、优选的，所述输送导轨的侧面设有传感器，所述传感器用于感应所述产品的位置。

13、优选的，所述灌胶机构包括驱动组件、以及装配于所述驱动组件上的灌胶组件；所述驱动组件驱动所述灌胶组件移动，以进行产品灌胶。

14、优选的，所述驱动组件包括装配连接的x轴水平驱动模组、y轴水平驱动模组、升降模组；所述x轴水平驱动模组驱动所述灌胶组件沿x轴进行水平移动，所述y轴水平驱动模组驱动所述灌胶组件沿y轴进行水平移动，所述升降模组驱动所述灌胶组件竖直升降。

15、优选的，所述灌胶组件包括双液阀以及设于所述双液阀下端的灌胶头。

16、优选的，所述称重机构包括称重器、放置于所述称重器上端的料筒、以及围设于所述料筒外侧的挡风罩；所述挡风罩的上端设有开口，所述灌胶机构通过所述开口往所述料筒内灌胶，所述称重器用于检测所述料筒内胶料的重量。

17、优选的，所述刮胶机构包括一基板；所述基板开设有穿孔，所述基板的上端面设有两个对称分布于所述穿孔两侧的连接座，所述连接座之间设有刮胶线，所述刮胶线设于所述穿孔的上端；所述基板的下端设有回收桶，所述回收桶设于所述穿孔的正下方。

18、优选的，所述残胶回收机构包括固定座、以及固定于所述固定座上的回收箱；所述灌胶机构往所述回收箱内排出残胶。

19、本发明的有益效果为：

20、本发明所涉及的自动灌胶机构，用于将胶料灌封到产品上；具体设置有灌胶机构及产品输送线，灌胶机构靠近产品输送线上的产品并进行灌胶，自动化实现产品灌胶，灌胶精度及效率高；此外还设置有称重机构、刮胶机构以及残胶回收机构；称重机构用于测量灌胶机构的灌胶量，保证每次灌胶的灌胶量一致；刮胶机构用于刮除灌胶机构出胶端的残胶，避免出胶端的堵塞，同时提高灌胶机构的定位精度；残胶回收机构用于回收灌胶机构内的残胶；通过上述机构提高灌胶精度。

1.一种自动灌胶机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动灌胶机构，其特征在于，所述称重机构、刮胶机构以及残胶回收机构并列排布于所述产品输送线的侧面。

3.根据权利要求1所述的自动灌胶机构，其特征在于，所述产品输送线包括嵌设于所述机台上的输送导轨、活动连接于所述输送导轨内侧的活动板、装配于所述活动板下端的顶升气缸、以及设于所述活动板上端的定位板；所述定位板用于容置产品，所述顶升气缸驱动所述定位板进行升降。

4.根据权利要求3所述的自动灌胶机构，其特征在于，所述输送导轨的侧面设有传感器，所述传感器用于感应所述产品的位置。

5.根据权利要求1所述的自动灌胶机构，其特征在于，所述灌胶机构包括驱动组件、以及装配于所述驱动组件上的灌胶组件；所述驱动组件驱动所述灌胶组件移动，以进行产品灌胶。

6.根据权利要求5所述的自动灌胶机构，其特征在于，所述驱动组件包括装配连接的x轴水平驱动模组、y轴水平驱动模组、升降模组；所述x轴水平驱动模组驱动所述灌胶组件沿x轴进行水平移动，所述y轴水平驱动模组驱动所述灌胶组件沿y轴进行水平移动，所述升降模组驱动所述灌胶组件竖直升降。

7.根据权利要求5所述的自动灌胶机构，其特征在于，所述灌胶组件包括双液阀以及设于所述双液阀下端的灌胶头。

8.根据权利要求1所述的自动灌胶机构，其特征在于，所述称重机构包括称重器、放置于所述称重器上端的料筒、以及围设于所述料筒外侧的挡风罩；所述挡风罩的上端设有开口，所述灌胶机构通过所述开口往所述料筒内灌胶，所述称重器用于检测所述料筒内胶料的重量。

9.根据权利要求1所述的自动灌胶机构，其特征在于，所述刮胶机构包括一基板；所述基板开设有穿孔，所述基板的上端面设有两个对称分布于所述穿孔两侧的连接座，所述连接座之间设有刮胶线，所述刮胶线设于所述穿孔的上端；所述基板的下端设有回收桶，所述回收桶设于所述穿孔的正下方。

10.根据权利要求1所述的自动灌胶机构，其特征在于，所述残胶回收机构包括固定座、以及固定于所述固定座上的回收箱；所述灌胶机构往所述回收箱内排出残胶。