一种柔性FPC连接器折弯装置及其折弯机构及其折弯机的制作方法

1.一种柔性fpc连接器折弯装置，设置在连接器折弯机内，其特征在于：包括fpc支台（1）、折弯机构（3）和压针及整形机构（4），其中，

2.根据权利要求1所述的一种柔性fpc连接器折弯装置，其特征在于：所述fpc支台（1）包括支台座（11）、台阶支撑座（12）、限位基准块（13）及真空吸嘴（14），其中，所述支台座（11）沿x轴方向水平设置；所述台阶支撑座（12）设置在支台座（11）的一端壁上，台阶支撑座（12）与支台座（11）的表面存在高度差（h）；所述支台座（11）上设有两排安装滑槽（a），安装滑槽（a）内陷至支台座（11）内，并连通至支台座（11）的侧边，形成开放的槽口；所述限位基准块（13）包括至少两块，限位基准块（13）从开放的槽口滑入安装滑槽（a）内，在安装滑槽（a）内沿y轴方向调整位置后，通过螺栓锁紧固定在安装滑槽（a）内；固定在两排安装滑槽（a）内的限位基准块（13）之间形成放置通道，用于放置柔性fpc（0），放置过程中通过限位基准块（13）对柔性fpc（0）沿y轴方向导向定位；所述真空吸嘴（14）包括至少两个，至少两个真空吸嘴（14）沿x轴方向间隔设置在所述放置通道内，真空吸嘴（14）的下端穿过支台座（11）与外部真空发生器连接，通过真空负压向下吸附固定柔性fpc（0）。

3.根据权利要求2所述的一种柔性fpc连接器折弯装置，其特征在于：所述柔性fpc（0）包括fpc带体（01）和连接器（02）；其中，所述fpc带体（01）沿x轴方向水平放置在所述放置通道内，并经真空吸嘴（14）向下真空吸附固定；所述连接器（02）设置在fpc带体（01）的端部，连接器（02）经过台阶支撑座（12）向外水平延展悬空。

4.根据权利要求1所述的一种柔性fpc连接器折弯装置，其特征在于：还包括压紧机构（2），压紧机构（2）设置在fpc支台（1）的侧部，用于从上方压紧固定柔性fpc（0）；所述压紧机构（2）包括压紧气缸（21）、压紧轴（22）、支撑块（23）、压块（24）、定位套（25）及定位柱（26），其中，所述压紧气缸（21）设置在fpc支台（1）的侧部，且输出端朝上设置；所述压紧轴（22）竖直连接在压紧气缸（21）的输出轴上，压紧气缸（21）驱动压紧轴（22）升降运动及旋转运动；

5.根据权利要求1所述的一种柔性fpc连接器折弯装置，其特征在于：所述支撑旋转组件包括折弯支座（31）、折弯气缸（32）、旋转块（33）及旋转支架（34），其中，所述折弯支座（31）连接固定在fpc支台（1）的一侧，并向外延伸，形成与fpc支台（1）间隔设置的竖直支撑面；所述折弯气缸（32）设置在竖直支撑面上，且输出端朝fpc支台（1）方向设置；所述旋转块（33）连接在折弯气缸（32）的输出端上，经折弯气缸（32）驱动而在竖直平面内旋转运动；所述旋转支架（34）为l状结构，旋转支架（34）的竖板连接在旋转块（33）的一端侧壁上，旋转支架（34）的水平板沿y轴方向朝fpc支台（1）延伸。

6.根据权利要求5所述的一种柔性fpc连接器折弯装置，其特征在于：所述承载组件包括连接块（35）及连接器支座（36），其中，所述连接块（35）连接在旋转支架（34）的水平板的底部，并沿x轴方向朝连接器（02）延伸；所述连接器支座（36）设置在连接块（35）上，连接器支座（36）上设有内嵌槽体；起始状态下，柔性fpc（0）的连接器（02）放置在连接器支座（36）的内嵌槽体内，经连接器支座（36）承载支撑。

7.根据权利要求5所述的一种柔性fpc连接器折弯装置，其特征在于：所述夹紧组件包括夹紧气缸（37）及夹块（38），其中，所述夹紧气缸（37）设置在旋转支架（34）的水平板上，且输出端朝连接器（02）方向设置；所述夹块（38）包括两块，两块夹块（38）分别连接在夹紧气缸（37）的输出端上，并分别沿x轴方向延伸至连接器（02）的前后两侧，夹紧气缸（37）驱动两块夹块（38）夹紧或松开连接器（02）。

8.根据权利要求5所述的一种柔性fpc连接器折弯装置，其特征在于：所述折弯机构还包括第一压针（39）；所述第一压针（39）设置在旋转块（33）上，并沿y轴方向朝fpc支台（1）方向延伸；所述第一压针（39）与旋转块（33）的旋转中心轴同轴。

9.根据权利要求1所述的一种柔性fpc连接器折弯装置，其特征在于：所述压针及整形机构包括整形支座（41）、第一平移组件、第二平移组件及第二压针（47），其中，所述整形支座（41）竖直连接固定在fpc支台（1）的另一侧底部，并沿x轴方向延伸；所述第一平移组件设置在整形支座（41）的侧壁上，并沿x轴方向输出动力；所述第二平移组件连接在第一平移组件的输出端上，并沿y轴方向输出动力；所述第二压针（47）连接在第二平移组件的输出端上，并沿y轴方向延伸至fpc支台（1）上方；所述第二压针（47）经第二平移组件输出的动力驱动沿y轴方向伸入至fpc支台（1）上方，以便压紧柔性fpc（0），或缩回至fpc支台（1）外侧，以便在fpc支台（1）上取放柔性fpc（0）；所述第二压针（47）经第一平移组件输出的动力驱动沿x轴方向运动，以便在柔性fpc（0）表面进行整形压平。

10.根据权利要求9所述的一种柔性fpc连接器折弯装置，其特征在于：所述第二压针（47）的端部开设有压针交接口（b），第二压针（47）贴着柔性fpc（0）表面沿x轴方向行走整形完成后，通过压针交接口（b）与折弯机构（3）的第一压针端部开设的压针交接口相互扣合，形成完整的圆柱体，通过第一压针预设的折弯位置对第二压针（47）进行定位。

11.一种如权利要求1至10中任一项所述的柔性fpc连接器折弯装置的连接器折弯机构，设置在fpc支台（1）的侧部，fpc支台（1）上放置柔性fpc（0），其特征在于，包括支撑旋转组件、承载组件及夹紧组件，其中，所述支撑旋转组件连接在fpc支台（1）上，并在竖直平面内输出旋转动力；所述承载组件连接在支撑旋转组件的输出端上，并延伸至水平悬空的连接器（02）下方，用于承载支撑连接器（02）；所述夹紧组件设置在支撑旋转组件的输出端上，并夹紧固定连接器（02）；所述承载组件及夹紧组件经支撑旋转组件驱动带动承载固定的连接器（02）整体旋转，完成连接器（02）的翻转折弯。

12.一种包含权利要求1至10中任一项所的柔性fpc连接器折弯装置的折弯机。