车辆自动驾驶启动参数的确定方法、装置、车辆和存储介质与流程

本发明实施例涉及汽车，尤其涉及一种车辆自动驾驶启动参数的确定方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术：

1、随着自动驾驶技术的快速发展，车辆在各种复杂环境下的自主行驶能力成为研究热点。其中，自然环境因素，特别是风力条件，对自动驾驶的安全性和可靠性构成了显著挑战。在车辆启动前，准确评估并考虑外部风力对自动驾驶系统的影响，成为提升自动驾驶性能、保障行车安全的关键环节。

2、目前，现有技术主要是通过安装在车外的机械式风力传感器来测量车辆外部的风力，并根据测量的风力来确定车辆自动驾驶的启动参数，然而这种方法存在成本高昂不利于大规模应用的问题。

3、因此，亟需提出一种新的方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种车辆自动驾驶启动参数的确定方法、装置、车辆和存储介质，可以降低根据风力确定车辆自动驾驶启动参数的成本。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种车辆自动驾驶启动参数的确定方法，包括：

3、获取车辆挡风玻璃上的雨滴图像，并根据所述雨滴图像确定雨滴在当前位置的质量，得到当前质量；

4、确定所述雨滴从历史位置移动到所述当前位置的时间，得到所述雨滴的移动时间；

5、根据所述历史位置和所述当前位置确定所述雨滴的偏移距离；

6、根据所述当前质量、所述移动时间和所述偏移距离确定风力；

7、根据所述风力确定所述车辆自动驾驶的启动参数。

8、本发明的技术方案，先获取车辆挡风玻璃上的雨滴图像，并根据雨滴图像确定雨滴在当前位置的质量，得到当前质量，然后确定雨滴从历史位置移动到当前位置的时间，得到雨滴的移动时间，再根据历史位置和当前位置确定雨滴的偏移距离，为之后确定风力提供了数据基础。之后根据当前质量、移动时间和偏移距离确定风力，降低了车辆的成本，便于大规模应用。最后根据风力确定车辆自动驾驶的启动参数，可以减少因风力过大导致的行驶不适和安全隐患，确保用户的驾驶安全和提升用户的驾驶体验。相比于现有技术虽然可以通过安装在车外的机械式风力传感器来测量车辆外部的风力，并根据测量的风力来确定车辆自动驾驶的启动参数，但是这种方法存在成本高昂不利于大规模应用的问题，本发明通过获取车辆挡风玻璃上的雨滴图像，并根据雨滴图像确定雨滴在当前位置的质量、雨滴从历史位置移动到当前位置的时间和雨滴从历史位置移动到当前位置水平移动的距离，然后根据确定的质量、时间和距离确定风力，并根据风力确定车辆自动驾驶的启动参数。因此，本发明可以通过分析雨滴图像得到的雨滴的质量、移动时间、移动位置等数据来计算风力，雨滴图像可以采用车辆本身配置的监控设备获取，因而不需要额外的硬件设备，降低了根据风力确定车辆自动驾驶启动参数的成本，从而有助于大规模应用。

9、第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆自动驾驶启动参数的确定装置，该装置包括：

10、质量确定模块，用于获取车辆挡风玻璃上的雨滴图像，并根据所述雨滴图像确定雨滴在当前位置的质量，得到当前质量；

11、时间确定模块，用于确定所述雨滴从历史位置移动到所述当前位置的时间，得到所述雨滴的移动时间；

12、距离确定模块，用于根据所述历史位置和所述当前位置确定所述雨滴的偏移距离；

13、风力确定模块，用于根据所述当前质量、所述移动时间和所述偏移距离确定风力；

14、启动参数确定模块，用于根据所述风力确定所述车辆自动驾驶的启动参数。

15、第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：

16、至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

17、其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够实现第一方面中任一所述的车辆自动驾驶启动参数的确定方法。

18、第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，

19、所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现第一方面中任一所述的车辆自动驾驶启动参数的确定方法。

20、需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与车辆自动驾驶启动参数的确定装置的处理器封装在一起的，也可以与车辆自动驾驶启动参数的确定装置的处理器单独封装，本申请对此不做限定。

21、本申请中第二方面、第三方面以及第四方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面以及第四方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

22、在本申请中，上述车辆自动驾驶启动参数的确定装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。

23、本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

1.一种车辆自动驾驶启动参数的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶启动参数的确定方法，其特征在于，根据所述雨滴图像确定雨滴在当前位置的质量，得到当前质量，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆自动驾驶启动参数的确定方法，其特征在于，根据所述雨滴在所述当前位置的形状确定所述雨滴在所述当前位置的质量，得到所述当前质量，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆自动驾驶启动参数的确定方法，其特征在于，根据所述雨滴图像确定所述雨滴的损失质量，包括：

5.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶启动参数的确定方法，其特征在于，根据所述历史位置和所述当前位置确定所述雨滴的偏移距离，包括：

6.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶启动参数的确定方法，其特征在于，根据所述风力确定所述车辆自动驾驶的启动参数，包括：

7.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶启动参数的确定方法，其特征在于，根据所述雨滴的所述当前质量、所述移动时间和所述偏移距离确定风力，包括：

8.一种车辆自动驾驶启动参数的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现执行权利要求1-7中任一所述的车辆自动驾驶启动参数的确定方法。