适用于车速变化的CDC半主动悬架异步观测器设计方法
技术特征：
1.适用于车速变化的cdc半主动悬架异步观测器设计方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的适用于车速变化的cdc半主动悬架异步观测器设计方法，其特征在于：所述步骤一中当前时刻前后轴的垂向载荷表达式如下：
3.根据权利要求1所述的适用于车速变化的cdc半主动悬架异步观测器设计方法，其特征在于：所述步骤二中考虑附加动态力的四分之一cdc半主动悬架动力学模型为：
4.根据权利要求1所述的适用于车速变化的cdc半主动悬架异步观测器设计方法，其特征在于：所述步骤三中前件变量zα,1和zα,2分别表示为：
5.根据权利要求1所述的适用于车速变化的cdc半主动悬架异步观测器设计方法，其特征在于：所述步骤四中异步观测器的设计目标应使得同时外部扰动到zk的增益满足：
技术总结
适用于车速变化的CDC半主动悬架异步观测器设计方法，涉及半主动悬架状态估计技术领域。车辆非匀速行驶对悬架系统产生的附加动态力作为悬架系统的外部输入；采用悬架伸缩速度作为切换信号，给出悬架系统的分段模型来描述CDC阻尼器的非线性行为以及在压缩和回弹行程中的阻尼力不对称性的现象；对分段非线性CDC半主动悬架模型进行T‑S模糊化处理；根据车载加速度传感器数据换算获取悬架伸缩速度信号，设计异步观测器，保证因悬架伸缩速度信号获取误差导致观测器与悬架系统处于不同分区时的估计稳定性与输出精度。基于双加速度计传感器配置，充分考虑CDC阻尼器的非线性特性基础上，能够更稳定精确地估计悬架系统的振动状态。
技术研发人员：袁清,周洪亮,陈松林
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/12/2
文档序号 :
【 40200694 】
技术研发人员：袁清,周洪亮,陈松林
技术所有人：哈尔滨工业大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：袁清,周洪亮,陈松林
技术所有人：哈尔滨工业大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除