一种物流散件智能拣选机器人的制作方法
技术特征：
1.一种物流散件智能拣选机器人，包括用于控制移动行走的机器人底座（1），以及安装在机器人底座（1）上的第一控制座（2）；
2.根据权利要求1所述的一种物流散件智能拣选机器人，其特征在于：所述托板（11）的底面安装有限位块（111）；
3.根据权利要求1所述的一种物流散件智能拣选机器人，其特征在于：所述托板（11）的个数与安装盘（8）的个数呈2：1设置，托板（11）的最高点低于滚动柱（12）的最高点。
4.根据权利要求1所述的一种物流散件智能拣选机器人，其特征在于：所述自动旋转调控组件包括五根控制绳（14），五根控制绳（14）的一端均通过导向轮组件与安装盘（8）的内壁相连接，五根控制绳（14）的另一端分别缠绕在五组转动杆（13）的外端上。
5.根据权利要求4所述的一种物流散件智能拣选机器人，其特征在于：所述转动杆（13）的另一端外侧嵌套连接有涡旋弹簧（121），涡旋弹簧（121）的一端与限位块（111）的表面相连接，涡旋弹簧（121）的另一端与转动杆（13）相连接。
6.根据权利要求1所述的一种物流散件智能拣选机器人，其特征在于：所述滚动柱（12）通过转动杆（13）构成旋转结构，滚动柱（12）与转动杆（13）呈一一对应设置。
7.根据权利要求1所述的一种物流散件智能拣选机器人，其特征在于：所述自动旋转调控组件包括一根控制绳（14）和链轮组件（15），所述控制绳（14）的一端通过导向轮组件与安装盘（8）的内壁相连接，控制绳（14）的另一端缠绕连接在其中一组转动杆（13）的外端上；
8.根据权利要求1所述的一种物流散件智能拣选机器人，其特征在于：所述机器人底座（1）的内部开设有容置槽（101），容置槽（101）内通过滑块滑动连接有底板（16），底板（16）的上方连接有放置板（17）。
9.根据权利要求8所述的一种物流散件智能拣选机器人，其特征在于：所述底板（16）的上表面内部开槽安装有滑动杆（19），滑动杆（19）的外侧嵌套连接有连接弹簧（21），滑动杆（19）的一端外侧滑动连接有滑动座（20）；
10.根据权利要求9所述的一种物流散件智能拣选机器人，其特征在于：所述底板（16）内开设有锁定孔（161）；
技术总结
本发明涉及拣选机器人技术领域，具体为一种物流散件智能拣选机器人，包括用于控制移动行走的机器人底座，第一控制座的上方连接有第一伸缩机械臂；所述安装盘的右侧面安装有吸盘结构的第一拣选抓取机构，安装盘的左侧面安装有夹爪结构的第二拣选抓取机构；所述安装盘的内部开槽对称安装有托板，托板设置在第一拣选抓取机构和第二拣选抓取机构的下方；所述托板的内部开槽嵌入设置有滚动柱，滚动柱的内部贯穿安装有转动杆。该物流散件智能拣选机器人，第一拣选抓取机构或第二拣选抓取机构无需施加较大的力就可将重量较重的物流散件从货架上拉出，从而使得智能拣选机器人很好的将重量较重的物流散件进行拣选拿出，提高了工作效率。
技术研发人员：梅新艺,杨剑超
受保护的技术使用者：江苏乾艺蓝图智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/2
技术研发人员：梅新艺,杨剑超
技术所有人：江苏乾艺蓝图智能科技有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除