车辆自适应巡航控制方法、装置、设备及存储介质与流程
技术特征：
1.一种车辆自适应巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标车辆前方车辆的车速值与所述目标车辆的车速值的第一比值，所述目标车辆的设定跟车距离与所述目标车辆的实际跟车距离的第二比值，确定所述目标车辆的目标加速度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的车速值与所述前方车辆的车速值的差值、所述实际跟车距离与所述设定跟车距离的差值，确定所述目标车辆是否需要减速，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标车辆前方车辆的车速值与所述目标车辆的车速值的第一比值，所述目标车辆的设定跟车距离与所述目标车辆的实际跟车距离的第二比值，确定所述目标车辆的目标加速度之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆前方车辆的车速值、所述目标车辆的车速值、所述弯道限制车速值以及，设定巡航车速值，确定是否执行根据第一比值，所述第二比值，确定所述目标车辆的目标加速度的步骤，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述前方车辆的车速值是否大于所述目标车辆驾驶员设定巡航车速值之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述前方车辆的车速值是否大于所述弯道限制车速值之后，所述方法还包括：
8.一种车辆自适应巡航控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆自适应巡航控制设备，其特征在于，所述设备包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的车辆自适应巡航控制方法。
技术总结
本申请提供一种车辆自适应巡航控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆辅助驾驶技术领域。该方法包括：根据目标车辆前方车辆的车速值、目标车辆的车速值，以及目标车辆驾驶员设定跟车距离、目标车辆相对前方车辆的实际跟车距离计算目标车辆的目标加速度，在目标车辆的车速值与前方车辆的车速值的比值在第一区间范围内，并且目标车辆驾驶员设定跟车距离与实际跟车距离的比值在第二区间范围内时，目标加速度为0；控制目标车辆以目标加速度行驶。该方法克服了现有技术中严格控制车速以维持驾驶员设定的跟车距离，导致车辆加、减速频繁，不符合人类驾驶习惯，舒适性和平顺性较差，油耗升高的问题。
技术研发人员：郭聪,于少远,刘宇航,赵玉超,田磊,秦涛
受保护的技术使用者：中国重汽集团济南动力有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/2
文档序号 :
【 40200700 】
技术研发人员：郭聪,于少远,刘宇航,赵玉超,田磊,秦涛
技术所有人：中国重汽集团济南动力有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：郭聪,于少远,刘宇航,赵玉超,田磊,秦涛
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