一种油泵电机堵转故障清除方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及汽车，尤其涉及一种油泵电机堵转故障清除方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、现有技术中，随着混合动力驱动的汽车以及纯电驱动的汽车占市场总量越来越大，对整车内部驱动电机的冷却需求也越来越高，传统的风冷或水冷的冷却方式已无法满足目前的冷却需求。对应的，油冷的冷却方式越来越普及，一般可以采用驱动油泵电机输送机油至对应整车内需要进行冷却润滑的各零部件处对零部件进行降温，但油泵电机容易发生堵转故障，为保证整车的安全性，在油泵电机发生堵转故障时，会临时限制整车的功率输出，使整车临时进入低速行驶的跛行模式。若无法及时清除油泵电机的堵转故障，整车将会长时间处于跛行模式，用户的驾驶体验感差。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种油泵电机堵转故障清除方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何在油泵电机发生堵转后，尽可能快地清除堵转故障，以使整车在最短时间内恢复正常行驶的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术提供一种油泵电机堵转故障清除方法，所述油泵电机堵转故障清除方法的步骤包括：

3、在检测到油泵电机发生堵转故障时，等待跛行缓冲时间后控制整车进入跛行模式；

4、在所述整车处于所述跛行模式时，将所述油泵电机的实时工作电流由初始工作电流提升至最大工作电流，并获取所述油泵电机的实时转速；

5、在所述实时转速不大于预设转速的持续时间超出第一预设时间时，控制所述油泵电机反向旋转，并重新获取所述油泵电机的实时转速；

6、在所述实时转速大于所述预设转速的持续时间超出第二预设时间时，清除堵转故障。

7、在一实施例中，所述在所述实时转速不大于预设转速的持续时间超出第一预设时间时，控制所述油泵电机反向旋转，并重新获取所述油泵电机的实时转速的步骤之后，还包括：

8、在所述实时转速不大于所述预设转速的持续时间超出第三预设时间时，重新执行所述控制所述油泵电机反向旋转，并重新获取所述油泵电机的实时转速的步骤，直至所述油泵电机反向旋转的反转次数超出预设标定次数。

9、在一实施例中，所述在所述实时转速不大于所述预设转速的持续时间超出第三预设时间时，重新执行所述控制所述油泵电机反向旋转，并重新获取所述油泵电机的实时转速的步骤，直至所述油泵电机反向旋转的反转次数超出预设标定次数的步骤之后，还包括：

10、在检测到所述反转次数超出所述预设标定次数时，清除所述反转次数，并将所述实时工作电流由所述最大工作电流调节至预设安全电流；

11、在所述实时工作电流保持在所述预设安全电流的持续时间超出第四预设时间时，将所述实时工作电流调节至所述最大工作电流，并重新执行所述控制所述油泵电机反向旋转，并重新获取所述油泵电机的实时转速的步骤。

12、在一实施例中，所述在所述实时转速不大于预设转速的持续时间超出第一预设时间时，控制所述油泵电机反向旋转，并重新获取所述油泵电机的实时转速的步骤之后，还包括：

13、在所述实时转速大于所述预设转速的持续时间超出所述第二预设时间时，将所述实时工作电流恢复至所述初始工作电流。

14、在一实施例中，所述在所述整车处于所述跛行模式时，将所述油泵电机的实时工作电流由初始工作电流提升至最大工作电流，并获取所述油泵电机的实时转速的步骤包括：

15、在所述整车处于所述跛行模式时，限制所述整车内需求冷却润滑的各零部件的工作效率，并获取各所述零部件在所述工作效率下对应的冷却流量需求；

16、基于所述冷却流量需求，获取所述油泵电机的初始工作电流；

17、基于所述初始工作电流驱动所述油泵电机进行转动，并获取所述油泵电机的实时转速；

18、在所述实时转速不大于预设转速的持续时间超出第五预设时间时，将所述油泵电机的实时工作电流由所述初始工作电流提升至所述最大工作电流，并重新获取所述油泵电机的实时转速。

19、在一实施例中，所述在检测到油泵电机发生堵转故障时，等待跛行缓冲时间后控制整车进入跛行模式的步骤之前，还包括：

20、获取所述油泵电机的初始实时转速、初始目标转速、初始工作电压以及所述初始工作电流；

21、基于所述初始实时转速、所述初始目标转速、所述初始工作电压以及所述初始工作电流，判断所述油泵电机是否发生堵转故障。

22、在一实施例中，所述在所述实时转速不大于预设转速的持续时间超出第一预设时间时，控制所述油泵电机反向旋转，并重新获取所述油泵电机的实时转速的步骤包括：

23、在所述实时转速不大于所述预设转速的持续时间超出所述第一预设时间时，将所述实时工作电流调节至零；

24、在所述实时工作电流为零的状态保持预设静置时间后，切换所述油泵电机的旋转方向；

25、在切换所述油泵电机的旋转方向的状态保持所述预设静置时间后，恢复所述实时工作电流，并重新获取所述实时转速。

26、此外，为实现上述目的，本技术还提供一种油泵电机堵转故障清除装置，所述油泵电机堵转故障清除装置包括：

27、故障检测模块，用于在检测到油泵电机发生堵转故障时，等待跛行缓冲时间后控制整车进入跛行模式；

28、工作参数调节模块，用于在所述整车处于所述跛行模式时，将所述油泵电机的实时工作电流由初始工作电流提升至最大工作电流，并获取所述油泵电机的实时转速；

29、故障清除模块，用于在所述实时转速不大于预设转速的持续时间超出第一预设时间时，控制所述油泵电机反向旋转，并重新获取所述油泵电机的实时转速；

30、所述故障清除模块，还用于在所述实时转速大于所述预设转速的持续时间超出第二预设时间时，清除堵转故障。

31、此外，为实现上述目的，本技术还提供一种油泵电机堵转故障清除设备，所述油泵电机堵转故障清除设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的油泵电机堵转故障清除程序，所述油泵电机堵转故障清除程序配置为实现如上文所述的油泵电机堵转故障清除方法的步骤。

32、此外，为实现上述目的，本技术还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有油泵电机堵转故障清除程序，所述油泵电机堵转故障清除程序被处理器执行时实现如上文所述的油泵电机堵转故障清除方法的步骤。

33、本技术提供了一种油泵电机堵转故障清除方法、装置、设备及存储介质，所述油泵电机堵转故障清除方法的步骤包括：在检测到油泵电机发生堵转故障时，等待跛行缓冲时间后控制整车进入跛行模式；在所述整车处于所述跛行模式时，将所述油泵电机的实时工作电流由初始工作电流提升至最大工作电流，并获取所述油泵电机的实时转速；在所述实时转速不大于预设转速的持续时间超出第一预设时间时，控制所述油泵电机反向旋转，并重新获取所述油泵电机的实时转速；在所述实时转速大于所述预设转速的持续时间超出第二预设时间时，清除堵转故障。在检测到油泵电机发生堵转故障时，限制整车的功率输出，并在等待跛行缓冲时间后控制整车进入产热量低的跛行模式，再将油泵电机的实时工作电流提升至最大，尝试提升油泵电机的实时转速，若在第一预设时间内实时转速依旧无法达到预设转速，则控制油泵电机反向旋转以重新尝试提升油泵电机的实时转速，若在第二预设时间内实时转速达到了预设转速，则自动清除油泵电机的堵转故障，不再限制整车的功率输出。通过上述方法可以在整车的油泵电机发生堵转故障后，快速进行自恢复，减少因堵转故障造成整车长时间无法正常行驶，提升用户体验感。