一种具身机器人视觉交互方法、系统、终端及介质与流程

1.一种具身机器人视觉交互方法，其特征在于，所述一种具身机器人视觉交互方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种具身机器人视觉交互方法，其特征在于，所述获取机器人的视觉图像数据包括：

3.根据权利要求1所述的一种具身机器人视觉交互方法，其特征在于，在所述将所述视觉图像数据输入至预先训练好的图像处理模型中进行处理，得到所述得到所述视觉图像数据的特征点数据之前，所述一种具身机器人视觉交互方法还包括：

4.根据权利要求1所述的一种具身机器人视觉交互方法，其特征在于，所述将所述视觉图像数据输入至预先训练好的图像处理模型中进行处理，得到所述得到所述视觉图像数据的特征点数据包括：

5.根据权利要求1所述的一种具身机器人视觉交互方法，其特征在于，所述基于所述空间感知数据，进行三维重建和场景分析，识别所述机器人所处环境中的关键交互对象和障碍物，得到识别分析结果包括：

6.根据权利要求1所述的一种具身机器人视觉交互方法，其特征在于，所述根据所述识别分析结果，生成所述机器人的交互方案包括：

7.根据权利要求1所述的一种具身机器人视觉交互方法，其特征在于，所述一种具身机器人视觉交互方法还包括：

8.一种具身机器人视觉交互系统，其特征在于，所述一种具身机器人视觉交互系统包括：

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述一种具身机器人视觉交互方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述一种具身机器人视觉交互方法的步骤。