一种线材套壳焊接设备的制作方法

1.一种线材套壳焊接设备，其特征在于：包括有机台、用于输送并裁切线材的第一上料机构、用于放置定位线材的夹具、用于输送夹具的输送机构、用于输送壳体的第二上料机构、用于抓取壳体并朝向线材进行套壳动作的套壳机构、用于对线材剥皮的剥皮机构、用于输送接头的第三上料机构和用于将接头与芯线焊接的焊接机构；其中：

2.根据权利要求1所述的一种线材套壳焊接设备，其特征在于：所述套壳机构包括有第二夹持件、用于控制第二夹持件进行夹持动作的第二驱动装置、用于控制第二夹持件转动的第一旋转装置和用于控制第二夹持件朝向输送机构移动的第一位移装置，所述第二夹持件位于第一夹持件的后侧；

3.根据权利要求2所述的一种线材套壳焊接设备，其特征在于：所述第二夹持件和第二驱动装置均设置有两个，两个第二夹持件左右间距式布置，两个第二驱动装置分别驱动连接于两个第二夹持件，所述第二上料机构设置有两个并对应两个第二夹持件左右间距式布置，相应的，所述第一夹持件设置有两个并对应两个第二夹持件左右间距式布置。

4.根据权利要求1所述的一种线材套壳焊接设备，其特征在于：所述第一上料机构上设置有用于抓取线材并将线材水平旋转180度的抓取旋转机构，所述抓取旋转机构位于输送机构的上方，所述抓取旋转机构连接有用于控制抓取旋转机构升降的第二升降装置，所述线材随抓取旋转机构的抓取旋转呈u形状，所述线材的两端定位于输送机构上相邻两个夹具上。

5.根据权利要求1所述的一种线材套壳焊接设备，其特征在于：所述机台上设置有用于抓取线材并调整壳体位置的壳体调整机构，所述壳体调整机构包括有第一座体及设置于第一座体上的第三夹持件、第四夹持件、第三驱动装置、第四驱动装置、第二位移装置、第三升降装置、第四升降装置，所述第三夹持件可前后活动式设置于第一座体上，所述第四夹持件设置于第一座体上并位于第三夹持件的后方，所述第三驱动装置和第四驱动装置分别连接于第三夹持件、第四夹持件，所述第二位移装置驱动连接于第三夹持件以控制第三夹持件在第一座体上的前后往复位移，所述第三升降装置驱动连接于第三夹持件以控制第三夹持件在第一座体上的升降，所述第四升降装置连接于第四夹持件以以控制第四夹持件在第一座体上的升降。

6.根据权利要求1所述的一种线材套壳焊接设备，其特征在于：所述剥皮机构包括有用于剥线材外被的第一剥皮装置和用于剥芯线外被的第二剥皮装置，所述第一剥皮装置和第二剥皮装置沿输送机构的输送方向间距式布置，并位于套壳机构、焊接机构之间，所述第一剥皮装置和第二剥皮装置之间设置有用于整理芯线位置的整线机构；

7.根据权利要求6所述的一种线材套壳焊接设备，其特征在于：还设置有距离调整机构，所述距离调整机构用于调整相邻两条线材之间或线材的两端之间的距离，所述距离调整机构包括有第二座体、移送装置、第五夹持件、移动座、第五驱动装置、第五升降装置、第三位移装置和第四位移装置，所述移送装置用于移送调整距离后的线材，所述移送装置位于第一输送装置、第二输送装置之间，所述第二座体位于移送装置的后侧，所述移动座可左右活动式设置于第二座体上，所述第三位移装置驱动连接于移动座，所述第五夹持件设置有两个并左右间距式布置于移动座上，两个第五夹持件位于移送装置的上方，所述第四位移装置设置于移动座上，所述第四位移装置驱动连接于其一第五夹持件以控制该第五夹持件远离或靠近另一第五夹持件，所述第五升降装置驱动连接于移动座。

8.根据权利要求7所述的一种线材套壳焊接设备，其特征在于：所述移送装置和第二输送装置之间设置有线材移送机构，以将调整距离后的线材移送至第二输送装置的夹具上。

9.根据权利要求6所述的一种线材套壳焊接设备，其特征在于：所述机台上设置有用于识别芯线位置是否正确的位置识别机构，所述位置识别机构位于第二输送装置的后侧并位于第二剥皮装置的侧旁，所述位置识别机构包括有第三座体及设置于第三座体上的识别模块、第六夹持件、第六驱动装置、第六升降装置、第二旋转装置，所述识别模块用于识别芯线位置，所述第六夹持件用于夹持定位线材，所述第六驱动装置驱动连接于第六夹持件以控制第六夹持件将线材夹持或松开，所述第六升降装置连接于第六夹持件以控制第六夹持件上升或下降，所述第二旋转装置连接于第六夹持件。

10.根据权利要求1所述的一种线材套壳焊接设备，其特征在于：所述机台上设置有用于输送壳体的输送通道和用于调节壳体方向的调节组件，所述输送通道位于套壳机构的后侧，所述调节组件包括有调节座、第三旋转装置和推移装置，所述调节座上设置有用于放置定位壳体的放置槽，所述放置槽的前端、后端均贯通调节座，所述调节座位于第二上料机构、输送通道之间，所述第三旋转装置驱动连接于调节座以控制调节座朝向第二上料机构转动或朝向输送通道转动，所述推移装置设置于调节座的侧旁以将放置槽上的壳体推移至输送通道上。