基于耦合支链奇异变胞的展开锁定一体化机构

1.一种基于耦合支链奇异变胞的展开锁定一体化机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于耦合支链奇异变胞的展开锁定一体化机构，其特征在于，所述第一平台上的所述第一耦合构件的数量与所述第二平台上的所述第二耦合构件的数量相同且分别沿周向间隔分布；每个所述第一耦合构件分别通过一个所述主支链和一个所述耦合支链与相邻的两个所述第二耦合构件相连，每个所述第二耦合构件分别通过一个所述主支链和一个所述耦合支链与相邻的两个所述第一耦合构件相连。

3.根据权利要求2所述的基于耦合支链奇异变胞的展开锁定一体化机构，其特征在于，每个所述第一耦合构件包括第一杆和第二杆，所述第一杆和所述第二杆呈v形布置，所述第一杆的一端和所述第二杆的一端固定且与所述第一平台枢转连接，所述第一杆的另一端用于与所述主支链的一端枢转连接，所述第二杆的另一端用于与所述耦合支链的一端枢转连接。

4.根据权利要求3所述的基于耦合支链奇异变胞的展开锁定一体化机构，其特征在于，每个所述第二耦合构件包括第三杆和第四杆，所述第三杆和所述第四杆呈v形布置，所述第三杆的一端和所述第四杆的一端固定且与所述第二平台枢转连接，所述第三杆的另一端用于与所述主支链的另一端枢转连接，所述第四杆的另一端用于与所述耦合支链的另一端枢转连接。

5.根据权利要求4所述的基于耦合支链奇异变胞的展开锁定一体化机构，其特征在于，在同一个所述运动链中，所述主支链包括第五杆，所述第五杆的两端分别与所述第一杆的另一端与两个所述第二耦合构件中的一个所述第二耦合构件的所述第三杆的另一端枢转连接，且所述第五杆的两端枢转轴线彼此平行；所述耦合支链包括第六杆、第七杆和第八杆，所述第六杆的一端与所述第二杆的另一端枢转连接，所述第六杆的另一端与所述第七杆的一端枢转连接，所述第七杆的另一端与所述第八杆的一端枢转连接，所述第八杆的另一端与两个所述第二耦合构件中的另一个所述第二耦合构件的所述第四杆的另一端枢转相连，且所述第七杆的两端枢转轴线彼此平行；

6.根据权利要求2-5中任意一项所述的基于耦合支链奇异变胞的展开锁定一体化机构，其特征在于，所述第一平台上固定有与所述第一耦合构件数量相同的第一基座，所述第一基座与所述第一耦合构件一一对应地枢转连接；

7.根据权利要求6所述的基于耦合支链奇异变胞的展开锁定一体化机构，其特征在于，多个所述第一基座与多个所述第二基座在所述伸缩变形的方向上彼此正对。

8.根据权利要求7所述的基于耦合支链奇异变胞的展开锁定一体化机构，其特征在于，在同一所述运动链中，所述耦合支链位于彼此正对的所述第一基座和所述第二基座之间。

9.根据权利要求8所述的基于耦合支链奇异变胞的展开锁定一体化机构，其特征在于，所述第一平台和所述第二平台均为环体，多个所述第一基座均位于所述第一平台的内侧，多个所述第二基座均位于所述第二平台的内侧。