一种用于光伏板镀膜的进出料设备以及方法与流程

本发明涉及光伏板加工，具体为一种用于光伏板镀膜的进出料设备以及方法。

背景技术：

1、光伏板镀膜是提升光伏组件性能的关键步骤，涉及在电池或组件表面涂覆抗反射涂层、钝化层和导电层等薄膜，抗反射涂层如二氧化硅、二氧化钛等，旨在减少光反射，增加光吸收，提高转换效率，钝化层如氢化非晶硅、氮化硅，用于减少表面缺陷，降低载流子复合速率，提升电池性能，导电层如透明导电氧化物，用于电流收集。这些薄膜通过物理气相沉积、化学气相沉积等技术精确沉积，确保薄膜厚度、均匀性和质量，以实现光伏组件的最佳性能，随着技术进步和成本降低，镀膜技术持续发展，以满足光伏产业对高效能的需求；

2、现有技术领域内，光伏板镀膜加工采用申请公布号为cn109912231a的发明，该种发明公开一种光伏玻璃的高透过率镀膜装置及镀膜方法，包括工作箱，所述第一安装板和第二安装板靠近玻璃的一端固定设置有镀膜清洗机，所述第一安装板和第二安装板位于镀膜清洗机的右侧固定设置有镀膜机，所述第二安装板的侧边外壁与镀膜机对应设置有第二电机减速机一体机，所述镀膜机与第二电机减速机一体机对应设置有胶辊，所述镀膜机位于的右上侧固定设置有消纹辊，所述镀膜机位于消纹辊的右下侧固定设置有刻花辊，所述工作箱的左上侧固定设置有控制面板；目前光伏板镀膜加工只针对光伏板表面进行单面镀膜，但根据现有的复杂气候环境条件下的使用要求，需要提高光伏板组件的整体性能进行增强耐候性或改善热管理，因此针对光伏板背表面施加一层薄膜，现有的镀膜机以及进出料方式只能针对光伏板单面镀膜加工使用，无法满足其双面镀膜的使用需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于光伏板镀膜的进出料设备以及方法，以解决上述背景技术中所提到的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于光伏板镀膜的进出料设备，包括：镀膜机、上料机构、下料机构、主控终端、转移机构、工件输送带、u型滚轮输送线、工件推送模块和引导架；

3、上料机构设置在所述镀膜机的前侧进料口位置处；下料机构设置在所述镀膜机的后侧出料口位置处；主控终端设置在所述镀膜机的外部，所述主控终端和镀膜机电性连接；转移机构设置在所述主控终端的外部；工件输送带沿左右方向设置在所述主控终端的右前方，所述工件输送带和主控终端电性连接；u型滚轮输送线设置在所述工件输送带的左侧；工件推送模块沿左右方向设置在所述u型滚轮输送线的内侧，所述工件推送模块和主控终端电性连接；引导架设置在所述工件推送模块的左侧。

4、优选的，所述上料机构包括：上料机构槽体外壳、第一光栅传感器、第一定位模块和第一三轴抓取模块；上料机构槽体外壳沿前后方向设置在所述镀膜机前侧进料口外侧；第一光栅传感器安装在所述上料机构槽体外壳的内侧顶端前侧，所述第一光栅传感器和主控终端电性连接；所述第一定位模块的数量为四个，四个所述第一定位模块分别设置在上料机构槽体外壳的内侧前方左右两端底部前后两侧，所述第一定位模块和主控终端电性连接；第一三轴抓取模块安装在所述上料机构槽体外壳的顶部，所述第一三轴抓取模块和主控终端电性连接。

5、优选的，所述下料机构包括：下料机构槽体外壳、第二光栅传感器、第二定位模块、第二三轴抓取模块和辅助下料部件；下料机构槽体外壳沿前后方向设置在所述镀膜机后侧出料口外侧；第二光栅传感器安装在所述下料机构槽体外壳的内侧顶端后侧，所述第二光栅传感器和主控终端电性连接；所述第二定位模块的数量为四个，四个所述第二定位模块分别设置在下料机构槽体外壳的内侧后方左右两端底部前后两侧，所述第二定位模块和主控终端电性连接；第二三轴抓取模块安装在所述下料机构槽体外壳的顶部，所述第二三轴抓取模块和主控终端电性连接；辅助下料部件安装在所述下料机构槽体外壳的内侧前端。

6、优选的，所述辅助下料部件包括：第一槽体外壳、地轨平台、驱动模块、底座框架、第一转动座、接引板、侧向夹持模块和第一电动伸缩杆；第一槽体外壳沿前后方向设置在所述下料机构槽体外壳内侧前端上方；地轨平台安装在所述第一槽体外壳的内腔底部；驱动模块安装在所述第一槽体外壳的内腔且位于地轨平台的内侧，所述驱动模块的内部驱动端与地轨平台的移动端相连接，所述驱动模块和主控终端电性连接；底座框架安装在所述地轨平台的移动端顶部；第一转动座安装在所述第一槽体外壳的内侧前端；接引板设置在所述第一转动座的转动端前侧；所述侧向夹持模块的数量为两个，两个所述侧向夹持模块分别安装在接引板的左右两侧，所述侧向夹持模块和主控终端电性连接；第一电动伸缩杆通过销轴座转动连接在所述底座框架的内侧后端，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与接引板的后侧顶端通过销轴座转动连接，所述第一电动伸缩杆和主控终端电性连接。

7、优选的，所述辅助下料部件还包括：第二转动座、电动翻转座、安装底板、托架、插杆架、推动架和第二电动伸缩杆；第二转动座安装在所述第一槽体外壳的顶部右侧；电动翻转座安装在所述第一槽体外壳的顶部且位于第二转动座的左侧，所述电动翻转座和主控终端电性连接；安装底板安装在所述第二转动座和电动翻转座转动端内侧；所述托架的数量为两个，两个所述托架分别安装在安装底板的顶端左右两侧；插杆架安装在所述安装底板的底端；推动架套接在所述插杆架的内侧，所述推动架的顶部由安装底板的内侧开口处延伸至安装底板的上表面；第二电动伸缩杆安装在所述插杆架的底部，所述第二电动伸缩杆的伸缩端延伸至插杆架的内侧并与推动架的底部相连接，所述第二电动伸缩杆和主控终端电性连接。

8、优选的，所述转移机构包括：agv机器人、托举模块、底架、分控模块、安装架、侧向罩、链条组件、转轴、皮带组件、齿轮、驱动电机、保护罩、挡板、安装板、限位槽和托板；agv机器人位于所述主控终端的外部，所述agv机器人能够与主控终端远程网络连接；托举模块安装在所述agv机器人的顶部，所述托举模块和agv机器人电性连接；底架安装在能够拆卸的安装在所述托举模块的顶部；分控模块安装在所述底架的顶部左前方，所述分控模块能够与主控终端远程网络连接；所述安装架的数量为两个，两个所述安装架分别安装在底架的顶部前后两侧；所述侧向罩的数量为两个，两个所述侧向罩分别安装在前后两个安装架的外侧；所述链条组件的数量为两组，每组所述链条组件的数量为两个，两组所述链条组件分别沿上下方向安装在安装架的内侧左右两端；所述转轴的数量为两组，每组所述转轴的数量为两个，两组所述转轴分别连接在前后两组的左右两个链条组件的链轮轴心内侧；所述皮带组件的数量为两个，两个所述皮带组件一端皮带轮分别安装在前后两组底部转轴的轴心右端；所述齿轮的数量为两个，两个所述齿轮分别安装在前后两个皮带组件的另一端皮带轮轴心并互相啮合；驱动电机安装在所述底架的顶端右侧，所述驱动电机的转动端与后侧齿轮的轴心相连接，所述驱动电机和分控模块电性连接；保护罩安装在所述底架的顶端且位于皮带组件、齿轮和驱动电机的外侧；所述挡板的数量为两个，两个所述挡板沿上下方向设置在前后两个安装架的右端内侧，所述挡板的内侧底端开设有凹槽；所述安装板的数量为两组，每组所述安装板的数量为若干个，若干个所述安装板分别沿左右方向周向设置两组链条组件的链条外侧；所述限位槽的数量为若干组，每组所述限位槽的数量为两个，若干组所述限位槽分别沿上下方向开设在若干个安装板的左右两侧；所述托板的数量为若干个，若干个所述托板沿左右方向插接在若干组限位槽的内腔外侧。

9、优选的，所述转移机构包括：第二槽体外壳、支撑杆、顶杆、第三电动伸缩杆和辊轮底板；第二槽体外壳安装在前后两个所述安装架的内侧底端；所述支撑杆的数量为两组，每组所述支撑杆的数量为两个，两组所述支撑杆一端分别通过销轴座转动连接在第二槽体外壳的内腔底端右部前后两侧的左右两端；顶杆沿左右方向通过销轴转动连接在前后两组支撑杆的另一端外侧；第三电动伸缩杆一端通过销轴座转动连接在所述第二槽体外壳的内腔底端左侧前后两端，两个所述第三电动伸缩杆的伸缩端分别与前后两组右侧支撑杆的内侧通过销轴转动连接，所述第三电动伸缩杆和分控模块电性连接；辊轮底板安装在前后两个所述顶杆的顶部。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1、通过工件输送带将外部光伏板工件从右至左输送至u型滚轮输送线表面，第三电动伸缩杆驱动支撑杆向上转动，使辊轮底板斜向上方移动出第二槽体外壳内腔与u型滚轮输送线形成对接状态，工件推送模块将u型滚轮输送线表面光伏板工件沿辊轮底板顶部移动至限位槽内侧最底部的前后两侧托板表面，驱动电机在齿轮、皮带组件和转轴的配合驱动下前后两组链条组件内部链轮驱动链条同步转动，前后两组链条组件驱动自身外侧安装板周向运动，安装架内侧安装板保持向上移动，而外侧安装板转动至内侧后，托板在自身重力作用下沿限位槽下落至安装板内侧下方位置处，进而将光伏板工件从上至下收纳在安装架内侧的托板表面。

12、2、通过agv机器人在托举模块配合下驱动底架穿过第一光栅传感器进入至上料机构槽体外壳内侧，驱动电机在齿轮、皮带组件和转轴的配合传动下，使两组链条组件驱动内侧安装板向上移动，以将光伏板工件从下至上依次移动至第一三轴抓取模块下方位置，第一三轴抓取模块对底架上方的光伏板工件进行抓取后移动至镀膜机进料端位置处完成上料作业，镀膜机对内部光伏板工件进行单面镀膜作业后侧移动至后侧出料口位置处，第一电动伸缩杆驱动接引板向上翻转，驱动模块驱动地轨平台带动底座框架向前侧移动，电动翻转座驱动安装底板带动托架翻转，第二电动伸缩杆驱动推动架将光伏板工件由托架后侧推入至接引板前侧，左右两侧侧向夹持模块对光伏板工件进行侧向夹持固定，第一电动伸缩杆驱动接引板向下翻转至水平状态，进而完成镀膜后的光伏板工件翻转作业，agv机器人在托举模块配合下驱动上料完成后的底架穿过第二光栅传感器进入至下料机构槽体外壳内侧，第二三轴抓取模块移动至接引板上方，侧向夹持模块解除对光伏板工件的夹持固定，第二三轴抓取模块将接引板上方的光伏板工件进行抓取后移动至转移机构内部进行收纳。

13、综上所述，本发明能够根据实际需要对光伏板上下两面都进行镀膜，提高光伏组件的性能，克服光伏板工件单面镀膜和单面进出料的限制，并且采用自动化进出料以及装载和卸载方式，使得生产线可以灵活配置，实现光伏板在进出料过程中配合进行翻转调整，辅助进行双面镀膜模式，减少生产时间。