一种飞行器承力杆的高质量焊接设备的制作方法

1.一种飞行器承力杆的高质量焊接设备，承力杆包括杆体（1）和位于杆体（1）两端的连接端头（2），其特征在于，焊接设备包括有中心夹持机构（3）和均设有两组且位于中心夹持机构（3）两端的端头夹持机构（4）、焊接机构（5）和检测传感机构（6），中心夹持机构（3）内设有自适应调节机构（7），端头夹持机构（4）包括横移组件（8）以及均安装在横移组件（8）上的主轴（9）、角度纠偏组件（10）和多爪卡盘（11），多爪卡盘（11）安装在主轴（9）上，角度纠偏组件（10）与主轴（9）传动连接，焊接机构（5）包括位于杆体（1）和连接端头（2）焊接处旁侧的第一固定架（12），第一固定架（12）上滑动设置有焊接滑动架（13），焊接滑动架（13）安装有激光焊接头（14），检测传感机构（6）包括设置在第一固定架（12）旁侧的第二固定架（15），第二固定架（15）上设有竖直滑动的升降架（16）和驱动升降架（16）位移的检测驱动组件（17），升降架（16）上安装有检测探针（18），中心夹持机构（3）包括中心夹持座（19）以及安装在其内的底部支撑块（20）和滑动安装在其上的顶部夹持块（21），主轴（9）与中心夹持座（19）同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器承力杆的高质量焊接设备，其特征在于，底部支撑块（20）设有若干个且均绕着中心夹持座（19）的轴线环形分布，顶部夹持块（21）设有两个且沿着中心夹持座（19）竖直面对称设置，自适应调节机构（7）包括调节底部支撑块（20）位置的自适应调节组件（22）、驱动自适应调节组件（22）工作的旋转驱动组件（23）和带动焊接滑动架（13）位移的传动组件（24），传动组件（24）包括传动连接杆（25）和滑动块（26），滑动块（26）滑动安装在中心夹持座（19）上，滑动块（26）与其中一个底部支撑块（20）传动连接，传动连接杆（25）的一端与焊接滑动架（13）固定连接，传动连接杆（25）的另一端与滑动块（26）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种飞行器承力杆的高质量焊接设备，其特征在于，检测驱动组件（17）包括第一直线驱动器（27）、铰接杆（28）和竖直滑轨（29），第一直线驱动器（27）水平固定安装在第二固定架（15）上，第一直线驱动器（27）的输出方向与杆体（1）的长度方向垂直，第一直线驱动器（27）的输出端上设有推板（30），竖直滑轨（29）竖直固定安装在第二固定架（15）上，推板（30）水平滑动设置在第二固定架（15）上，铰接杆（28）的一端与推板（30）铰接，铰接杆（28）的另一端与升降架（16）铰接，升降架（16）通过竖直滑轨（29）与第二固定架（15）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种飞行器承力杆的高质量焊接设备，其特征在于，检测传感机构（6）还包括均设有两个且沿着升降架（16）竖直中心面对称设置的水平滑动架（31）、锁定螺栓（32）、升降板（33）、压力传感器（34）、第一弹簧（35）和第二弹簧（36），升降架（16）上设有水平锁定槽（37），锁定螺栓（32）安装在水平滑动架（31）上，水平滑动架（31）能够滑动的设置在升降架（16）上，水平滑动架（31）通过锁定螺栓（32）与升降架（16）连接，升降板（33）竖直滑动安装在水平滑动架（31）上，第一弹簧（35）和第二弹簧（36）均设置在升降板（33）和水平滑动架（31）之间，第一弹簧（35）的一端与升降板（33）固定连接，第一弹簧（35）的另一端与水平滑动架（31）固定连接，压力传感器（34）固定安装在水平滑动架（31）上，检测探针（18）贯穿设置在升降板（33）上，第二弹簧（36）的一端与检测探针（18）固定连接，第二弹簧（36）的另一端与压力传感器（34）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种飞行器承力杆的高质量焊接设备，其特征在于，旋转驱动组件（23）包括定位旋转柱（38）、限位旋转柱（39）、弧形限位板（40）、传动链条（41）、传动齿轮（42）、驱动齿轮（43）和第一旋转驱动器（44），定位旋转柱（38）和限位旋转柱（39）均设有两个，弧形限位板（40）安装在中心夹持座（19）上并与中心夹持座（19）同轴设置，弧形限位板（40）竖直设置，弧形限位板（40）的两端顶部与中心夹持座（19）的顶部固定连接，弧形限位板（40）位于自适应调节组件（22）靠近端头夹持机构（4）的一侧，两个定位旋转柱（38）安装在弧形限位板（40）的两个端部内，第一旋转驱动器（44）固定安装在中心夹持座（19）上，驱动齿轮（43）固定安装在第一旋转驱动器（44）的输出端上，两个限位旋转柱（39）安装在驱动齿轮（43）的两侧，传动链条（41）套设在定位旋转柱（38）、限位旋转柱（39）和弧形限位板（40）上，传动齿轮（42）设有若干个，每个自适应调节组件（22）均与一个传动齿轮（42）传动连接，传动齿轮（42）和驱动齿轮（43）均与传动链条（41）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种飞行器承力杆的高质量焊接设备，其特征在于，自适应调节组件（22）包括安装座（45）、螺纹套（46）和螺纹杆（47），底部支撑块（20）上设有伸缩限位杆（48），伸缩限位杆（48）的一端与底部支撑块（20）固定连接，伸缩限位杆（48）的另一端与中心夹持座（19）的侧壁固定连接，安装座（45）固定安装在中心夹持座（19）上，螺纹套（46）转动设置在安装座（45）上，螺纹杆（47）指向中心夹持座（19）的轴心处，螺纹杆（47）与螺纹套（46）螺纹连接，传动齿轮（42）与螺纹套（46）固定连接，螺纹杆（47）的靠近杆体（1）的一端与底部支撑块（20）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种飞行器承力杆的高质量焊接设备，其特征在于，底部支撑块（20）靠近杆体（1）的一端轴接有第一抵触辊（49），顶部夹持块（21）靠近杆体（1）的一端轴接有第二抵触辊（50）。

8.根据权利要求6所述的一种飞行器承力杆的高质量焊接设备，其特征在于，焊接设备还包括旋转驱动机构，旋转驱动机构包括第二旋转驱动器（51）、轴承座（52）、贴合传动轮（53）、弹性底座（54）和第三旋转驱动器（55），弹性底座（54）固定安装在中心夹持座（19）上，第二旋转驱动器（51）固定安装在弹性底座（54）上，轴承座（52）固定安装在弹性底座（54）上，贴合传动轮（53）轴接在轴承座（52）上，第二旋转驱动器（51）的输出端与贴合传动轮（53）固定连接，贴合传动轮（53）的轴线方向与杆体（1）的轴线方向一致，第三旋转驱动器（55）设有两个且分别位于两个端头夹持机构（4）上，第三旋转驱动器（55）的输出端与主轴（9）远离中心夹持座（19）的一端传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种飞行器承力杆的高质量焊接设备，其特征在于，角度纠偏组件（10）包括调节驱动杆（57）、第二直线驱动器（58）、套接环（59）、限位座（60）和支撑装置，支撑装置设置在横移组件（8）的输出端上，主轴（9）通过支撑装置与横移组件（8）的输出端连接，第二直线驱动器（58）与横移组件（8）的输出端铰接设置，第三旋转驱动器（55）安装在套接环（59）上，套接环（59）通过轴承与主轴（9）相连，套接环（59）通过限位座（60）与横移组件（8）的输出端滑动连接，第二直线驱动器（58）的输出端与调节驱动杆（57）的一端连接，调节驱动杆（57）的另一端与套接环（59）铰接。

10.根据权利要求9所述的一种飞行器承力杆的高质量焊接设备，其特征在于，支撑装置包括弧形环（61）、安装套环（62）和固定支撑座（63），固定支撑座（63）固定安装在横移组件（8）的输出端上，安装套环（62）与固定支撑座（63）固定连接，弧形环（61）固定安装在主轴（9）上，安装套环（62）与弧形环（61）通过轴承转动连接。