用于检测液压系统的阀的安全状态的方法与流程

本发明涉及具有根据权利要求1的前序部分的特征的方法。

背景技术：

1、这种类型的液压系统设置在传动系中，特别是设置在机动车辆的混合动力传动系中。例如，内燃机和电动马达可以连接在混合动力传动系中，其中，内燃机和电动马达借助于分离式离合器、比如摩擦离合器直接连接，或者可以彼此独立操作。例如，具有单个传动级的传动装置——在该传动装置中可以布置有第二电动马达——在电动马达的下游有效地布置在电动马达的转子与具有驱动轮的差速器之间。

2、为了形成驻车制动器，例如，机动车辆包括驻车锁，该驻车锁借助于以形状配合的方式接合在传动装置轮廓中的驻车掣爪来致动。

3、在这方面，液压系统用于使电动马达和任何其他传动装置部件冷却，并且用于致动分离式离合器和驻车锁。在这方面，由电动马达电动操作的泵、例如换向泵用于吸入并分配流体。在泵的一个旋转方向上，流体被泵送通过冷却回路，而在另一个旋转方向上，产生致动分离式离合器或驻车锁所需的压力。流体回路借助于可切换阀比如2通阀和截止阀进行控制。在混合动力驱动操作中，分离式离合器完全接合，以便将内燃机的扭矩传输至驱动轮。可以借助于可切换的截止阀和/或止回阀来维持用于致动从动缸以接合分离式离合器的工作压力。

4、从现有技术中已知具有电动驱动的所谓换向泵的液压系统。在这方面，可以为换向泵的一个旋转方向分配体积流功能、比如冷却功能，并且可以为换向泵的另一个旋转方向分配致动功能。例如从公开文本de 10 2018 112663a1、de 10 2018 112 665 a1、de 102018 113 316 a1和de 10 2018 114789a1中已知这种液压系统和用于这种液压系统的操作的方法。从公开文本de 10 2016 213 318a1和wo 2012/113 368a1等中已知其他液压系统。

5、为了确保液压致动器的安全功能——如图1中所示——必须诊断致动器的液压系统中的所谓的切换阀(控制阀)(图1中用附图标记21表示)在致动之后已经回落至初始状态、即非致动状态——下文中始终称为安全状态。这可以防止安全关键部件的不期望的致动、比如驻车锁(图1，附图标记7)的不期望的断开接合。

6、阀上的位置传感器在经济上不可行。此外，在下面的液压致动器(图1)中，无法借助于驻车锁上的位置传感器以及时的方式检测驻车锁的不期望的接合或断开接合。这意味着仅间接信号可用于诊断阀位置。

7、在目前的液压致动器中——如图1中所示——阀、例如图1中的阀21和阀24通过主动施加电流来致动。通过减少电流并且通过由安装的弹簧施加的力，被动地实现返回到静止位置。在这方面，不能排除阀会卡住、即无法达到静止位置。如果多个消耗器经由相同的致动路径控制，阀的卡住将导致期望的功能、比如致动离合器(图1，附图标记8)是不可能的，而是执行不期望的功能、比如使驻车锁(图1，附图标记7)断开接合。因此，该问题尤其在同一路径中的多个消耗器的致动由单个共用阀控制时出现，如图1中所示，例如：离合器8和驻车锁7各自由共用的4/2通阀21启用。

8、特别地，图1中的阀21以及阀24利用这种所需的诊断方法来解决。到目前为止，不可能以及时的方式检测这种不期望的功能并防止安全关键错误。因此，要提出一种用于检测致动器的液压系统中的阀的安全状态的诊断方法。

技术实现思路

1、因此，本发明的目的是确保阀在致动之后返回至其静止位置或预定安全状态。

2、该目的通过具有根据权利要求1的特征的方法来实现。

3、根据本发明，该目的因此通过一种用于检测机动车辆中的致动器的液压系统的可切换阀的安全状态的方法来实现，该液压系统具有至少一个第一可切换阀、泵和控制器，第一可切换阀通过通电致动，控制器至少控制第一可切换阀和泵。可以设置的是，泵沿第一旋转方向将流体输送至第一消耗器，并且沿第二旋转方向将流体输送至至少一个第二消耗器，并且液压系统具有管线系统，泵可以通过该管线系统连接至插置有第一可切换阀的至少一个第二消耗器，其中，管线系统具有连接至泵的液压压力管线和致动驻车锁的第一压力管线分支以及致动摩擦离合器的第二压力管线分支，其中，两个压力管线分支可以借助于第一可切换阀交替连接至液压压力管线，其中，在致动摩擦离合器的压力管线分支中安装有连接至控制器的压力传感器，其特征在于，通过控制器停用第一可切换阀的通电，并且在第二旋转方向上以增加的速度斜坡启用泵，并且当自速度斜坡开始以来压力传感器处的压力差在自速度斜坡开始以来的预定时间段δt内达到预定极限值δp时，检测第一可切换阀的安全状态。

4、在优选实施方式中，在致动摩擦离合器(8)的压力管线分支中引入有由控制器控制并通过通电致动的第二可切换阀，致动摩擦离合器的压力管线分支可以借助于第二可切换阀经由排放管线交替连接至贮存器，其中，当压力传感器处的压力差回落至速度斜坡开始之前的值时，检测第一可切换阀的安全状态，并且停用泵，并且检测第二可切换阀的安全状态。

5、在另一优选实施方式中，在第二旋转方向上从静止以增加的速度斜坡启用泵。

6、在特别优选的实施方式中，第一可切换阀为4/2阀，并且第二可切换阀为2/2阀。

7、根据本发明，该目的还通过一种用于检测机动车辆中的致动器的液压系统的可切换阀的安全状态的装置来实现，该液压系统具有至少一个第一可切换阀、泵和控制器，第一可切换阀通过通电致动，控制器至少控制第一可切换阀和泵。可以设置的是，泵沿第一旋转方向将流体输送至第一消耗器，并且沿第二旋转方向将流体输送至至少一个第二消耗器，并且液压系统具有管线系统，泵可以通过该管线系统连接至插置有第一可切换阀的至少一个第二消耗器，其中，管线系统具有连接至泵的液压压力管线和致动驻车锁的第一压力管线分支以及致动摩擦离合器的第二压力管线分支，其中，两个压力管线分支可以借助于第一可切换阀交替连接至液压压力管线，其中，在致动摩擦离合器的压力管线分支中安装有连接至控制器的压力传感器，并且其中，在致动摩擦离合器的压力管线分支中引入有由控制器控制并通过通电致动的第二可切换阀，致动摩擦离合器的压力管线分支可以借助于第二可切换阀经由排放管线交替连接至贮存器，其特征在于，该装置执行上述方法中的一种方法。

8、以这种方式，可以有利地大大改善这种液压致动器的安全功能。

1.一种用于检测机动车辆中的致动器的液压系统(1)的可切换阀(21、24)的安全状态的方法，所述液压系统具有至少一个第一可切换阀(21)、泵(2)和控制器(10)，所述第一可切换阀通过通电致动，所述控制器至少控制所述第一可切换阀(21)和所述泵(2)，其中，所述泵(2)沿第一旋转方向(3)将流体输送至第一消耗器(4)，并且沿第二旋转方向(5)将流体输送至至少一个第二消耗器(6)，并且所述液压系统具有管线系统(30)，所述泵(2)能够通过所述管线系统连接至插置有所述第一可切换阀(21)的所述至少一个第二消耗器(6)，其中，所述管线系统(30)具有连接至所述泵(2)的液压压力管线(18)和致动驻车锁(7)的第一压力管线分支(22)以及致动摩擦离合器(8)的第二压力管线分支(23)，其中，两个压力管线分支(22、23)能够借助于所述第一可切换阀(21)交替连接至所述液压压力管线(18)，其中，在致动所述摩擦离合器(8)的所述压力管线分支(23)中安装有连接至所述控制器(10)的压力传感器(26)，其特征在于，通过所述控制器(10)来停用(50)所述第一可切换阀(21)的通电，并且在所述第二旋转方向(5)上以增加的速度斜坡来启用(70)所述泵(2)，并且当自所述速度斜坡开始以来所述压力传感器(26)处的压力差在自所述速度斜坡开始以来的预定时间段(δt)内达到预定极限值(δp)时，检测(120)所述第一可切换阀(21)的安全状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在致动所述摩擦离合器(8)的所述压力管线分支(23)中引入有由所述控制器(10)控制并通过通电致动的第二可切换阀(24)，致动所述摩擦离合器(8)的所述压力管线分支(23)能够借助于所述第二可切换阀经由排放管线(27)交替连接至贮存器(15)，其中，当所述压力传感器(26)处的压力差回落至所述速度斜坡(120)开始之前的值时，检测所述第一可切换阀(21)的安全状态，并且停用(110)所述泵(2)，并且检测所述第二可切换阀(24)的安全状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二旋转方向(5)上从静止以增加的速度斜坡启用所述泵(2)。

4.根据前述权利要求1至3中的一项所述的方法，其特征在于，所述第一可切换阀(21)为4/2阀，并且所述第二可切换阀(24)为2/2阀。

5.一种用于检测机动车辆中的致动器的液压系统(1)的可切换阀(21、24)的安全状态的装置，所述液压系统具有至少一个第一可切换阀(21)、泵(2)和控制器(10)，所述第一可切换阀通过通电致动，所述控制器至少控制所述第一可切换阀(21)和所述泵(2)，其中，所述泵(2)沿第一旋转方向(3)将流体输送至第一消耗器(4)，并且沿第二旋转方向(5)将流体输送至至少一个第二消耗器(6)，并且所述液压系统具有管线系统(30)，所述泵(2)能够通过所述管线系统连接至插置有所述第一可切换阀(21)的所述至少一个第二消耗器(6)，其中，所述管线系统(30)具有连接至所述泵(2)的液压压力管线(18)和致动驻车锁(7)的第一压力管线分支(22)以及致动摩擦离合器(8)的第二压力管线分支(23)，其中，两个压力管线分支(22、23)能够借助于所述第一可切换阀(21)交替连接至所述液压压力管线(18)，其中，在致动所述摩擦离合器(8)的所述压力管线分支(23)中安装有连接至所述控制器(10)的压力传感器(26)，并且其中，在致动所述摩擦离合器(8)的所述压力管线分支(23)中引入有由所述控制器(10)控制并通过通电致动的第二可切换阀(24)，致动所述摩擦离合器(8)的所述压力管线分支(23)能够借助于所述第二可切换阀经由排放管线(27)交替连接至贮存器(15)，其特征在于，所述装置执行根据权利要求1至4中的任一项所述的方法。