车辆轴间限滑方法、设备、存储介质和程序产品与流程
技术特征：
1.一种车辆轴间限滑方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轮端边界值包括各轴扭矩分配用轮端正扭矩边界，根据所述各轴的期望扭矩和所述轮端边界值，确定所述目标轴的扭矩的步骤包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轮端边界值包括各轴扭矩分配用轮端负扭矩边界，根据所述各轴的期望扭矩和所述轮端边界值，确定所述目标轴的扭矩的步骤包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述各轴的期望扭矩和所述轮端边界值，确定所述目标轴的目标扭矩的步骤包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当车辆为三轴车辆时，根据所述扭矩请求受限的轴的电机能力缺口，确定所述目标轴的目标扭矩的步骤包括：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当车辆为三轴车辆时，根据所述扭矩请求受限的轴的电机能力缺口，确定所述目标轴的目标扭矩的步骤包括：
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当车辆为三轴车辆时，根据所述扭矩请求受限的轴的电机能力缺口，确定所述目标轴的目标扭矩的步骤包括：
8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当车辆为三轴车辆时，根据所述扭矩请求受限的轴的电机能力缺口，确定所述目标轴的目标扭矩的步骤包括：
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定所述其他两轴中另一轴的电机能力缺口绝对值与预设的扭矩轴间转移协调因子的乘积的步骤之前，还包括：
10.如权利要求4至9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
11.如权利要求4至9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述各轴对应的轮端边界值的步骤包括：
13.一种车辆轴间限滑设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至12中任一项所述的车辆轴间限滑方法的步骤。
14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的车辆轴间限滑方法的步骤。
15.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的车辆轴间限滑方法的步骤。
技术总结
本申请公开了一种车辆轴间限滑方法、设备、存储介质和程序产品，涉及车辆控制技术领域，公开了车辆轴间限滑方法，包括：在车辆的差速锁锁止时，确定待协调扭矩的目标轴，所述目标轴对应的车轮打滑量大于预设阈值或者车轮打滑量的正梯度大于预设梯度值；获取各轴的期望扭矩，以及获取所述各轴对应的轮端边界值，所述各轴的期望扭矩为预分配的轮端扭矩；根据所述各轴的期望扭矩和所述轮端边界值，确定所述目标轴的目标扭矩。本申请将目标轴的需求扭矩即期望扭矩转移到其他滑动趋势小或无滑动的轴，提高了车辆的通过性。
技术研发人员：姚波善,周仲文,贺辉,刘寅童,侯聪
受保护的技术使用者：广东汇天航空航天科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/2
技术研发人员：姚波善,周仲文,贺辉,刘寅童,侯聪
技术所有人：广东汇天航空航天科技有限公司
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