车内环境的调节方法、装置、设备、存储介质及程序产品与流程

本申请实施例涉及智能汽车，特别涉及一种车内环境的调节方法、装置、设备、存储介质及程序产品。

背景技术：

1、随着互联网的不断发展，智能感知技术的应用也越来越广泛，特别是在智能汽车行业中。

2、在相关技术中，驾驶者可以在车辆的车机系统的显示屏中进行指定操作，车机系统在接收到驾驶者给出的指令后，通过控制整车实现对车内环境的调节，驾驶者也可以通过对车辆中的硬件执行指定操作实现对车内环境进行调节，对车内环境的调节可以是车内灯光的明暗、车内座椅的角度以及车内音响的声音大小。

3、然而，上述车内环境的调节方式较为单一，并且需要驾驶者主动操作，导致车内环境的调节效率低下。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种车内环境的调节方法、装置、设备、存储介质及程序产品，可以提高对车内环境的调节效率，该技术方案如下：

2、一方面，提供了一种车内环境的调节方法，所述方法由车辆的控制系统执行，所述车辆包含车载单目摄像头，所述方法包括：

3、获取所述车载单目摄像头采集的驾驶者的图像；

4、根据所述驾驶者的图像，识别所述驾驶者的情绪信息以及状态信息；所述情绪信息用于指示所述驾驶者的情绪；所述状态信息用于指示所述驾驶者的精神状态；

5、根据所述情绪信息以及所述状态信息，确定所述车辆的车内环境的调节参数；所述调节参数包括以下参数中的至少一种：灯光调节参数、座椅调节参数、音响调节参数；

6、根据所述调节参数，调节所述车辆的车内环境。

7、另一方面，提供了一种车内环境的调节装置，所述装置包括：

8、图像采集模块，用于获取所述车载单目摄像头采集的驾驶者的图像；

9、信息识别模块，用于根据所述驾驶者的图像，识别所述驾驶者的情绪信息以及状态信息；所述情绪信息用于指示所述驾驶者的情绪；所述状态信息用于指示所述驾驶者的精神状态；

10、调节参数确定模块，用于根据所述情绪信息以及所述状态信息，确定所述车辆的车内环境的调节参数；所述调节参数包括以下参数中的至少一种：灯光调节参数、座椅调节参数、音响调节参数；

11、车内环境调节模块，用于根据所述调节参数，调节所述车辆的车内环境。

12、在一些实施例中，所述调节参数确定模块，用于将所述情绪信息以及所述状态信息输入第一模型，获得所述第一模型输出的所述调节参数；

13、其中，所述第一模型是通过情绪信息样本、状态信息样本以及标注的调节参数训练得到的机器学习模型。

14、在一些实施例中，所述控制系统中包含第二模型以及第三模型，所述驾驶者的图像包括所述驾驶者的面部图像和手势图像，所述信息识别模块，用于将所述面部图像输入所述第二模型，获得所述第二模型输出的所述驾驶者的第一情绪信息以及第一状态信息；其中，所述第二模型是通过面部图像样本、对所述面部图像样本标注的情绪信息以及对所述面部图像样本标注的状态信息训练得到的机器学习模型；

15、将所述手势图像输入所述第三模型，获得所述第三模型输出的所述驾驶者的第二情绪信息以及第二状态信息；其中，所述第三模型是通过手势图像样本、对所述手势图像样本标注的情绪信息以及对所述手势图像样本标注的状态信息训练得到的机器学习模型。

16、在一些实施例中，所述信息识别模块，还包括：

17、第二模型输出获取模块，用于获取所述第二模型输出的，所述第一情绪信息的置信度，以及所述第一状态信息的置信度；

18、第三模型输出获取模块，用于获取所述第三模型输出的，所述第二情绪信息的置信度，以及所述第二状态信息的置信度；

19、第一模型输入模块，用于所述将所述第一情绪信息、所述第一情绪信息的置信度、所述第二情绪信息、所述第二情绪信息的置信度、所述第一状态信息、所述第一状态信息的置信度、所述第二状态信息以及所述第二状态信息的置信度输入第一模型，获得所述第一模型输出的所述调节参数；

20、其中，所述第一模型是通过所述情绪信息样本、所述情绪信息样本的置信度、所述状态信息样本、所述状态信息样本的置信度以及标注的调节参数训练得到的机器学习模型。

21、在一些实施例中，所述装置还包括：

22、语音提示播放模块，用于在根据所述调节参数，调节所述车辆的车内环境之前，播放语音提示，所述语音提示用于提示用户确认是否调节所述车辆的车内环境；

23、所述车内环境调节模块，用于在接收到确认调节所述车辆的车内环境的语音指令的情况下，根据所述调节参数，调节所述车辆的车内环境。

24、在一些实施例中，所述情绪信息是烦躁、平静以及愉悦中的一种；所述状态信息是紧张状态或者放松状态。

25、又一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包含处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上所述的车内环境的调节方法。

26、又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上所述的车内环境的调节方法。

27、还一方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机程序，处理器执行该计算机程序，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的车内环境的调节方法。

28、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：车辆的车载单目摄像头可以实时采集驾驶者的图像，该图像可以用于识别驾驶者的情绪信息以及状态信息，车辆可以根据这两种信息对车内环境自动调节；在上述方案中，由于情绪信息以及状态信息是通过驾驶者细微的特征获取到的信息，能更细节的表现驾驶者当前的状态，通过细微的信息确定车内环境的调节参数，能够使获取到的调节参数更精确，并且基于该调节参数设置出来的车内环境更贴近驾驶者的需求，有效避免过于笼统、单一的调节效果，扩展了车内环境的调节方法，提高了车内环境的调节效率。

29、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

1.一种车内环境的调节方法，其特征在于，所述方法由车辆的控制系统执行，所述车辆包含车载单目摄像头，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述情绪信息以及所述状态信息，确定调节参数，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制系统中包含第二模型以及第三模型，所述驾驶者的图像包括所述驾驶者的面部图像和手势图像，所述根据所述驾驶者的图像，识别所述驾驶者的情绪信息以及状态信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，在根据所述调节参数，调节所述车辆的车内环境之前，还包括：

6.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，

7.一种车内环境的调节装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有指令，所述指令由所述处理器执行，以实现如权利要求1至6任一所述的车内环境的调节方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，所述指令由计算机设备的处理器执行以实现如权利要求1至6任一所述的车内环境的调节方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中；所述计算机指令由计算机设备的处理器读取并执行，以实现如权利要求1至6任一所述的车内环境的调节方法。