一种物料全自动组装设备的制作方法

1.一种物料全自动组装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的物料全自动组装设备，其特征在于：所述装配机构还包括连接在所述活动臂上的第一吸附组件和锁紧组件；所述输送机构包括第一输送线和位于所述第一输送线下方的支撑组件，当所述输送机构将所述产品输送至所述第一输送线的所述组装工位后，所述支撑组件上升以支撑所述产品；所述活动臂驱动吸附有所述物料的所述第一吸附组件和所述锁紧组件朝向所述产品移动，所述第一吸附组件将所述物料贴附在所述产品的相应位置，所述锁紧组件将所述物料上的螺钉锁固在所述产品上。

3.根据权利要求2所述的物料全自动组装设备，其特征在于：所述装配机构还包括连接在所述活动臂上的支架组件和连接在所述支架组件上的移动组件，所述第一吸附组件连接在所述支架组件背离所述活动臂驱动端的端部，所述锁紧组件连接在所述移动组件上，当所述第一吸附组件将所述物料贴附在所述产品上后，所述移动组件带动所述锁紧组件朝向所述产品移动，以将所述物料锁固在所述产品上。

4.根据权利要求3所述的物料全自动组装设备，其特征在于：所述锁紧组件包括同时与所述移动组件连接的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上连接有第一驱动件，所述第二安装板上转动连接有锁紧件，所述第一驱动件的驱动端上连接有所述锁紧件，以驱动所述锁紧件旋转。

5.根据权利要求4所述的物料全自动组装设备，其特征在于：所述锁紧组件还包括相配合的第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮连接在所述第一驱动件的驱动端上，所述锁紧件设置有一个以上，且每个所述锁紧件上均对应连接有一个所述第一从动轮，以使所述第一驱动件能够同时驱动一个以上的所述锁紧件同步旋转。

6.根据权利要求1所述的物料全自动组装设备，其特征在于：所述供料机构还包括上料单元和回收单元，所述物料放置在料盘内以供所述供料机构传送；

7.根据权利要求6所述的物料全自动组装设备，其特征在于：所述第二运动系统包括相对设置的两条第一传送线，所述第三运动系统包括相对设置的两条第二传送线，每条所述第一传送线和所述第二传送线均连接有第二驱动件和第一导向件，所述第二驱动件驱动所述第一传送线或所述第二传送线沿所述第一导向件的导向方向移动，以使两条所述第一传送线或所述第二传送线沿水平方向y轴方向相对靠近或远离。

8.根据权利要求6所述的物料全自动组装设备，其特征在于：所述移载单元还包括位于所述第一预设位置的抓取结构，当所述第一升降台将最上层的所述料盘顶升至所述第一预设位置时，所述抓取结构抓取最上层的所述料盘，以使所述第二运动系统承接位于所述第一预设位置的所述料盘。

9.根据权利要求1所述的物料全自动组装设备，其特征在于：所述输送机构包括第一输送线和位于所述第一输送线下方的支撑组件，所述第一输送线具有多个间隔设置的第一皮带线，所述支撑组件包括第三驱动件和连接在所述第三驱动件的驱动端上的支撑平台，所述支撑平台上设置有多个间隔设置的支撑凸台，所述第三驱动件驱动所述支撑平台朝向所述第一皮带线移动，以将所述支撑凸台伸入相邻两个所述第一皮带线之间的间隙处，且所述支撑凸台的支撑面与所述第一输送线的输送面齐平。

10.根据权利要求1或6所述的物料全自动组装设备，其特征在于：所述转运单元包括第二吸附组件和带动所述第二吸附组件移动的第六运动系统，所述第六运动系统横跨在所述供料工位和所述第一等待工位上；所述第一等待工位上设置有定位件，以定位所述物料。