一种自适应机器人的制作方法
技术特征：
1.一种自适应机器人，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种自适应机器人，其特征在于：所述调节部(61)包括相连接的第一调节部(611)和第二调节部(612)，且所述第一调节部(611)和所述第二调节部(612)的轴线并不重合；所述第二调节部(612)朝向所述转动件(41)设置，以在所述夹角转动至当前的所述最大角度时，所述第二调节部(612)将与所述转动件(41)产生接触，从而对所述转动件(41)进行限位。
3.根据权利要求1所述的一种自适应机器人，其特征在于：所述连接件(20)和所述机器人主体(10)固定连接，使得所述连接件和所述机器人主体形成刚体。
4.根据权利要求1所述的一种自适应机器人，其特征在于：所述转动件(41)的第一端设置有第一开孔(48)，所述连接件(20)上对应设置有第二开孔(21)，当第一固定件(43)穿过所述第一开孔、所述第二开孔时，能够将所述转动件的第一端固定在所述第二开孔处，并使得所述转动件能够沿着所述第二开孔的轴线相对转动。
5.根据权利要求1所述的一种自适应机器人，其特征在于：所述转动件(41)的第二端还设置有安装口(44)，所述安装口(44)用于固定设置在所述清洁部件(30)上的第二固定件(42)，使得所述清洁部件(30)能够跟随所述转动件(41)一同转动。
6.根据权利要求5所述的一种自适应机器人，其特征在于：所述安装口(44)设置有能够供所述清洁部件(30)通过的断口。
7.根据权利要求6所述的一种自适应机器人，其特征在于：所述转动件的第一侧设置有第一安装位(46)，所述连接件的第一侧设置有第二安装位，所述弹性件(50)的两端分别固定于所述第一安装位(46)和所述第二安装位上。
8.根据权利要求1所述的一种自适应机器人，其特征在于：所述转动模块设置有两个，分别设置于所述清洁部件和所述连接件两侧。
9.根据权利要求1所述的一种自适应机器人，其特征在于：所述限位路径为设置于所述连接件(20)或者所述转动件(41)上的凹槽，所述限位件为一端固定于所述转动件(41)或者所述连接件(20)上的限位柱。
10.根据权利要求1所述的一种自适应机器人，其特征在于：所述清洁部件为辊刷。
技术总结
本申请涉及一种自适应机器人，包括：机器人主体；清洁模块，其包括：通过转动模块连接的清洁部件和连接件，连接件与机器人主体固定连接；转动模块包括：转动件；转动件的第一端与连接件转动连接，转动件的第二端则与清洁部件固定连接；第一限位机构包括：设置在连接件或者转动件上的限位路径，以及对应地设置在转动件或者连接件上的限位件，当转动件安装在连接件上时，限位件能够伸入限位路径中，以将转动件的夹角的可调节范围限制在第一角度至第二角度；第二限位机构包括：调节部，连接件上对应设置有调节位，且调节部能够通过调节位实现与调节位的相对移动，与传统的机器人相比，本申请能够灵敏且可靠地调节过坎翘起的清洁部件自适应角度。
技术研发人员：顾晓艺,朱鹏辉,秦星海,黄伟豪,郭亚
受保护的技术使用者：华田智能机器人（南通）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/2
技术研发人员：顾晓艺,朱鹏辉,秦星海,黄伟豪,郭亚
技术所有人：华田智能机器人（南通）有限公司
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