一种喷漆方法、装置、设备及介质与流程

本技术涉及喷漆领域，特别涉及一种喷漆方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、随着中国制造业的崛起，国内产品品质和外观的要求越来越高，喷漆的质量高低是影响产品客户感官的一项重要因素。同时，随着更加严格的环保要求，对制造企业喷漆作业的要求提出了更高的要求，如何使用最少的原料喷涂更多的产品，是当前各个制造企业所面临的问题。因此，提供一种合适的喷漆方法成为目前急需解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种喷漆方法、装置、设备及介质，有效实现了全方位高质量的喷漆效果，以及高效的喷漆利用率，能够减少漆料浪费。其具体方案如下：

2、一方面，本技术提供了一种喷漆方法，包括：

3、对待喷漆部件的外观三维模型进行表面分析和轮廓分析，确定待喷漆区域；所述待喷漆区域包括多个待喷漆表面和多个待喷漆轮廓；

4、将所述待喷漆区域输入至表面路径规划模型中，输出所述待喷漆区域的第一喷漆数据；所述第一喷漆数据包括第一喷漆路径、第一喷漆流量和第一喷头移动速度；

5、将所述第一喷漆数据、喷漆流量模型和漆膜厚度模型输入至喷漆优化模型中，输出所述待喷漆区域的第二喷漆数据；所述喷漆流量模型包括所述待喷漆区域与喷漆流量的对应关系，所述漆膜厚度模型包括所述待喷漆部件与漆膜厚度的对应关系；所述第二喷漆数据包括第二喷漆路径、第二喷漆流量和第二喷头移动速度；

6、基于所述第二喷漆数据对所述外观三维模型进行模拟喷漆，得到喷漆外观三维模型；

7、对所述喷漆外观三维模型进行表面漆膜覆盖分析和漆料利用率分析，在分析结果符合喷漆要求时，将所述第二喷漆数据作为生产数据。

8、具体地，在所述基于所述第二喷漆数据对所述外观三维模型进行模拟喷漆，得到喷漆外观三维模型之前，所述方法还包括：

9、基于所述第二喷漆数据和漆料特性模型，确定第三喷漆数据；所述第三喷漆数据包括第三喷漆路径、第三喷漆流量和第三喷头移动速度；所述漆料特性模型包括漆料的粘度与喷漆流量的对应关系；

10、所述基于所述第二喷漆数据对所述外观三维模型进行模拟喷漆，得到喷漆外观三维模型，包括：

11、基于所述第三喷漆数据对所述外观三维模型进行模拟喷漆，得到喷漆外观三维模型。

12、具体地，在所述基于所述第二喷漆数据对所述外观三维模型进行模拟喷漆，得到喷漆外观三维模型之前，所述方法还包括：

13、基于所述第二喷漆数据和气动雾化模型，确定第四喷漆数据；所述第四喷漆数据包括第四喷漆路径、第四喷漆流量和第四喷头移动速度；所述气动雾化模型包括环境温湿度与喷漆流量和喷头移动速度的对应关系；

14、所述基于所述第二喷漆数据对所述外观三维模型进行模拟喷漆，得到喷漆外观三维模型，包括：

15、基于所述第四喷漆数据对所述外观三维模型进行模拟喷漆，得到喷漆外观三维模型。

16、具体地，在所述基于所述第二喷漆数据对所述外观三维模型进行模拟喷漆，得到喷漆外观三维模型之前，所述方法还包括：

17、基于所述第二喷漆数据和机器人控制模型，确定第五喷漆数据；所述第五喷漆数据包括第五喷漆路径、第五喷漆流量和第五喷头移动速度；所述机器人控制模型包括喷漆机器人的运行参数，与喷漆路径、喷漆流量和喷头移动速度的对应关系；

18、所述基于所述第二喷漆数据对所述外观三维模型进行模拟喷漆，得到喷漆外观三维模型，包括：

19、基于所述第五喷漆数据对所述外观三维模型进行模拟喷漆，得到喷漆外观三维模型。

20、具体地，所述方法还包括：

21、对所述喷漆外观三维模型进行表面漆膜覆盖分析和漆料利用率分析，在所述分析结果不符合喷漆要求时，生成异常特征；

22、通过所述异常特征对所述表面路径规划模型和所述喷漆优化模型进行模型更新，得到更新后的表面路径规划模型和喷漆优化模型。

23、具体地，所述方法还包括：

24、基于所述生产数据对所述待喷漆部件进行喷漆处理，得到已喷漆部件；

25、对所述已喷漆部件进行表面漆膜覆盖分析和漆料利用率分析，得到喷漆结果；

26、将所述喷漆结果与所述分析结果进行对比，在对比不一致时，发出告警信息。

27、又一方面，本技术实施例还提供了一种喷漆装置，包括：

28、分析单元，用于对待喷漆部件的外观三维模型进行表面分析和轮廓分析，确定待喷漆区域；所述待喷漆区域包括多个待喷漆表面和多个待喷漆轮廓；

29、输出单元，用于将所述待喷漆区域输入至表面路径规划模型中，输出所述待喷漆区域的第一喷漆数据；所述第一喷漆数据包括第一喷漆路径、第一喷漆流量和第一喷头移动速度；

30、优化单元，用于将所述第一喷漆数据、喷漆流量模型和漆膜厚度模型输入至喷漆优化模型中，输出所述待喷漆区域的第二喷漆数据；所述喷漆流量模型包括所述待喷漆区域与喷漆流量的对应关系，所述漆膜厚度模型包括所述待喷漆部件与漆膜厚度的对应关系；所述第二喷漆数据包括第二喷漆路径、第二喷漆流量和第二喷头移动速度；

31、模拟单元，用于基于所述第二喷漆数据对所述外观三维模型进行模拟喷漆，得到喷漆外观三维模型；

32、确定单元，用于对所述喷漆外观三维模型进行表面漆膜覆盖分析和漆料利用率分析，在分析结果符合喷漆要求时，将所述第二喷漆数据作为生产数据。

33、具体地，所述装置还包括：

34、第一确定单元，用于基于所述第二喷漆数据和漆料特性模型，确定第三喷漆数据；所述第三喷漆数据包括第三喷漆路径、第三喷漆流量和第三喷头移动速度；所述漆料特性模型包括漆料的粘度与喷漆流量的对应关系；

35、所述模拟单元，用于：

36、基于所述第三喷漆数据对所述外观三维模型进行模拟喷漆，得到喷漆外观三维模型。

37、又一方面，本技术实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器以及存储器：

38、所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

39、所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行以上方面所述的方法。

40、又一方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行以上方面所述的方法。

41、本技术实施例提供了一种喷漆方法、装置、设备及介质，对待喷漆部件的外观三维模型进行表面分析和轮廓分析，确定待喷漆区域；待喷漆区域包括多个待喷漆表面和多个待喷漆轮廓；将待喷漆区域输入至表面路径规划模型中，输出待喷漆区域的第一喷漆数据；第一喷漆数据包括第一喷漆路径、第一喷漆流量和第一喷头移动速度；将第一喷漆数据、喷漆流量模型和漆膜厚度模型输入至喷漆优化模型中，输出待喷漆区域的第二喷漆数据；喷漆流量模型包括待喷漆区域与喷漆流量的对应关系，漆膜厚度模型包括待喷漆部件与漆膜厚度的对应关系；第二喷漆数据包括第二喷漆路径、第二喷漆流量和第二喷头移动速度；基于第二喷漆数据对外观三维模型进行模拟喷漆，得到喷漆外观三维模型；对喷漆外观三维模型进行表面漆膜覆盖分析和漆料利用率分析，在分析结果符合喷漆要求时，将第二喷漆数据作为生产数据。

42、总之，本技术通过对喷漆的路径、流量和喷头移动速度进行优化，能够实现更好的喷漆效果，并对喷漆过程进行模拟，通过表面漆膜覆盖分析和漆料利用率分析，对喷漆的路径等参数进行评判，从而大大提高了喷漆数据的准确性，实现综合的最佳喷漆效果，有效实现了全方位高质量的喷漆效果，以及高效的喷漆利用率，能够减少漆料浪费。