一种遥控泊车方法、系统、介质及车辆与流程

1.一种遥控泊车方法，其特征在于，应用于自动驾驶域控制器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述车端蓝牙控制器进行鉴权认证，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述认证钥匙进行验证，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.一种遥控泊车方法，其特征在于，应用于车端蓝牙控制器，所述方法包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种遥控泊车系统，其特征在于，所述系统包括车端蓝牙控制器和自动驾驶域控制器；

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的遥控泊车方法，或者实现如权利要求6至7中任一项所述的遥控泊车方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的遥控泊车系统。