车辆、发动机的发电扭矩控制方法、装置和介质与流程

本申请属于车辆控制，尤其涉及一种车辆、发动机的发电扭矩控制方法、装置和介质。

背景技术：

1、随着混合动力车辆的技术发展，用户对于车辆nvh(noise，vibration，harshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能的要求也越来越高。发动机启动的稳定性是衡量车辆nvh性能的指标之一，在发动机启动阶段，由于发动机扭矩精度的差异，使得发动机从开环(启动)控制过渡到闭环(怠速)控制时，容易出现发动机转速波动，进而导致发动机启动过渡的平稳性欠佳。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供了一种车辆、发动机的发电扭矩控制方法、装置和介质，进而至少在一定程度上能够使得发动机启动后平稳过渡至怠速时的闭环扭矩控制，提高发动机启动的平稳性。

2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

3、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种发动机的发电扭矩控制方法，包括：

4、获取车辆的行驶状态和与发动机转速稳定性关联的转速影响数据；

5、根据所述车辆的行驶状态和所述转速影响数据确定目标限扭时长，其中，所述目标限扭时长为限制所述发动机输出发电扭矩的时长；

6、在所述发动机的启动过程中，对所述发动机的转速进行检测；

7、自所述发动机的转速达到转速阈值的时刻起，在所述目标限扭时长内限制所述发动机输出发电扭矩，其中，所述转速阈值为所述发动机启动完成后进入怠速运行模式的起始转速。

8、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述转速影响数据包括目标冷却液温度，所述根据所述车辆的行驶状态和所述转速影响数据确定目标限扭时长，包括：

9、在所述车辆的行驶状态为原地状态时，根据所述目标冷却液温度和第一映射关系，确定所述目标冷却液温度对应的目标限扭时长，其中，第一映射关系包括车辆处于原地状态下，所述发动机的每个冷却液温度对应的限扭时长，所述冷却液温度与所述限扭时长之间呈负相关。

10、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述目标限扭时长包括第一限扭时长和第二限扭时长，所述根据所述目标冷却液温度和第一映射关系，确定所述目标冷却液温度对应的目标限扭时长，包括：

11、若所述目标冷却液温度大于设定的温度阈值，则确定为所述第一限扭时长；

12、若所述目标冷却液温度小于或等于所述温度阈值，则确定为所述第二限扭时长，其中，所述第二限扭时长大于所述第一限扭时长。

13、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述转速影响数据包括冷却液温度，所述根据所述车辆的行驶状态和所述转速影响数据确定目标限扭时长，包括：

14、在所述车辆的行驶状态为原地状态时，根据所述冷却液温度确定所述发动机处于怠速运行模式时的怠速转速和上冲转速阈值，其中，所述冷却液温度分别与所述怠速转速以及所述上冲转速阈值之间呈负相关；

15、获取所述上冲转速阈值和所述怠速转速之间的目标差值，根据所述目标差值和第二映射关系，确定所述目标限扭时长，其中，所述第二映射关系包括每个上冲转速阈值和所述怠速转速之间的差值以及对应的限扭时长。

16、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述转速影响数据包括冷却液温度，所述根据所述车辆的行驶状态和所述转速影响数据确定目标限扭时长，包括：

17、在所述车辆的行驶状态为行车状态时，若目标冷却液温度小于或等于设定的温度阈值，则确定为所述目标限扭时长。

18、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述车辆的行驶状态包括原地状态和行车状态，在所述目标限扭时长内限制所述发动机输出发电扭矩之后，所述方法还包括：

19、若检测到所述车辆进行了所述原地状态和所述行车状态的切换，且车辆的行驶状态完成切换时所述发动机处于输出发电扭矩的状态，则对所述发动机的发电扭矩变化率进行限制。

20、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在所述目标限扭时长内，所述发动机的发电扭矩输出为零。

21、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种发动机的发电扭矩控制装置，包括：

22、获取单元，用于获取车辆的行驶状态和与发动机转速稳定性关联的转速影响数据；

23、确定单元，用于根据所述车辆的行驶状态和所述转速影响数据确定目标限扭时长，其中，所述目标限扭时长为限制所述发动机输出发电扭矩的时长；

24、检测单元，用于在所述发动机的启动过程中，对所述发动机的转速进行检测；

25、限制单元，用于自所述发动机的转速达到转速阈值的时刻起，在所述目标限扭时长内限制所述发动机输出发电扭矩，其中，所述转速阈值为所述发动机启动完成后进入怠速运行模式的起始转速。

26、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序指令，所述至少一条计算机程序指令由处理器加载并执行以实现如第一方面任一所述的方法所执行的操作。

27、根据本申请实施例的第四方面，提供了一种车辆，包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如第一方面任一所述的方法所执行的操作。

28、本发明实施例提供的一个或者多个技术方案，至少实现了如下技术效果或者优点：

29、在本申请中，获取车辆的行驶状态和与发动机转速稳定性关联的转速影响数据，根据所述车辆的行驶状态和所述转速影响数据确定目标限扭时长，其中，所述目标限扭时长为限制所述发动机输出发电扭矩的时长；在发动机的启动过程中，对发动机的转速进行检测；自发动机的转速达到转速阈值的时刻起，在目标限扭时长内限制发动机输出发电扭矩，转速阈值为发动机启动完成后进入怠速运行模式的起始转速。由此，本申请通过在发动机启动过渡至怠速时，对发动机的发电扭矩进行限制，从而能够使得发动机启动后平稳过渡至怠速时的闭环扭矩控制，提高发动机启动的平稳性。

30、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

1.一种发动机的发电扭矩控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转速影响数据包括目标冷却液温度，所述根据所述车辆的行驶状态和所述转速影响数据确定目标限扭时长，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标限扭时长包括第一限扭时长和第二限扭时长，所述根据所述目标冷却液温度和第一映射关系，确定所述目标冷却液温度对应的目标限扭时长，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转速影响数据包括冷却液温度，所述根据所述车辆的行驶状态和所述转速影响数据确定目标限扭时长，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转速影响数据包括冷却液温度，所述根据所述车辆的行驶状态和所述转速影响数据确定目标限扭时长，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的行驶状态包括原地状态和行车状态，在所述目标限扭时长内限制所述发动机输出发电扭矩之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，在所述目标限扭时长内，所述发动机的发电扭矩输出为零。

8.一种发动机的发电扭矩控制装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序指令，所述至少一条计算机程序指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一所述的方法所执行的操作。

10.一种车辆，其特征在于，包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一所述的方法所执行的操作。