车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备与流程

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟车巡航计算数据包括所述目标车辆与所述受控车辆之间的相对行驶数据、所述目标车辆的车辆加速度以及所述受控车辆实现跟车巡航的指定时间；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相对行驶数据包括所述目标车辆与所述受控车辆之间的相对车速、相对车距误差、期望车间时距；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对车距误差和所述指定时间进行计算，得到车距参考变量，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对车速、所述目标车辆的车辆加速度、所述期望车间时距以及所述车距参考变量进行计算，得到车速参考变量，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的车辆加速度、所述期望车间时距、所述相对车距误差、所述车距参考变量以及所述车速参考变量进行计算，得到所述受控车辆的车辆加速度，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟车巡航计算数据包括所述目标车辆与所述受控车辆之间的相对行驶数据，所述相对行驶数据包括所述目标车辆与所述受控车辆之间的相对车距误差；

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，读取存储器存储的计算机程序，以执行权利要求1至7任一项所述的方法。