极柱焊接控制方法、装置、计算机设备、存储介质和产品与流程

1.一种极柱焊接控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的极柱焊接控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的极柱焊接控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的极柱焊接控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的极柱焊接控制方法，其特征在于，所述根据所述焊前三轴极柱示教坐标和所述目标电池模组对应的产品参数，得到各所述极柱对应的焊前三轴极柱坐标，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将各所述焊前三轴极柱坐标转换到所述焊接机器坐标系下，得到各所述焊接极柱坐标，包括：

7.一种极柱焊接控制装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。