一种考虑驾驶员特征的电动汽车智能防抱死制动系统

1.一种考虑驾驶员特征的电动汽车智能防抱死制动系统，其特征在于，包括综合信息获取模块、驾驶员特征提取模块、防抱死制动触发阈值调整模块、汽车制动助力比调整模块、单轮电液制动力矩分配方式选择模块和防抱死制动系统安全保障模块；

2.根据权利要求1所述的一种考虑驾驶员特征的电动汽车智能防抱死制动系统，其特征在于，所述驾驶员紧张水平表征因子根据驾驶员紧张水平生理反馈指标、车辆行驶状态指标、车辆内部与外部操作环境指标和驾驶行程要求指标经过加权计算得到；

3.根据权利要求1所述的一种考虑驾驶员特征的电动汽车智能防抱死制动系统，其特征在于，所述驾驶员疲劳程度表征因子根据驾驶员疲劳程度生理反馈指标、驾驶员操作反馈指标和驾驶环境影响指标经过加权计算得到；

4.根据权利要求1所述的一种考虑驾驶员特征的电动汽车智能防抱死制动系统，其特征在于，所述驾驶员决策能力表征因子根据驾驶员脑电图γ频带功率、驾驶员制动反应时间、驾驶员注视前方最近距离的车辆与交通信号灯的时间比例之和、车道偏离次数经过加权计算得到，具体计算公式为：

5.根据权利要求1所述的一种考虑驾驶员特征的电动汽车智能防抱死制动系统，其特征在于，所述驾驶员力矩分配方式影响因子的计算公式为：

6.根据权利要求1所述的一种考虑驾驶员特征的电动汽车智能防抱死制动系统，其特征在于，所述多级防抱死制动安全触发阈值具体分为防抱死制动最大触发阈值和防抱死制动最小触发阈值；当防抱死制动调整后触发阈值的计算数值大于防抱死制动最大触发阈值时，将防抱死制动调整后触发阈值的计算数值设定为防抱死制动最大触发阈值；当防抱死制动调整后触发阈值的计算数值小于防抱死制动最小触发阈值时，将防抱死制动调整后触发阈值的计算数值设定为防抱死制动最小触发阈值；