一种消防移动抓取救援机器人的制作方法

1.一种消防移动抓取救援机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种消防移动抓取救援机器人，其特征在于：所述长转板（5）的一侧开设有方形长槽（10），所述电动转盘（1）的底部固定连接有圆形底座（11），所述圆形底座（11）的底部通过转动栓转动连接有电动滚轮（12）。

3.根据权利要求2所述的一种消防移动抓取救援机器人，其特征在于：所述方形长槽（10）设置有两个，且两个所述方形长槽（10）分布在长转板（5）上，所述方形长槽（10）的内壁与清理装置（8）的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种消防移动抓取救援机器人，其特征在于：所述抓取装置（7）还包括第一曲板（702），所述第一曲板（702）的一侧固定连接有电动机（703），所述电动机（703）的驱动轴固定连接有螺纹长杆（704），所述螺纹长杆（704）远离电动机（703）的一端通过转动栓转动连接有第二曲板（705），所述第二曲板（705）靠近螺纹长杆（704）的一侧固定连接有限位长杆（706），所述螺纹长杆（704）的外侧套设并螺纹连接有套式夹板（707），所述套式夹板（707）靠近套式挡片（701）的一侧固定连接有波形环片（708），所述套式夹板（707）靠近波形环片（708）的一侧固定连接有橡胶塑垫（709），所述套式挡片（701）远离套式夹板（707）的一侧固定连接有磨砂块（710）。

5.根据权利要求4所述的一种消防移动抓取救援机器人，其特征在于：所述第一曲板（702）靠近第二曲板（705）的一侧与长转板（5）的一侧固定连接，所述第二曲板（705）靠近第一曲板（702）的一侧与长转板（5）的一侧固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种消防移动抓取救援机器人，其特征在于：所述套式挡片（701）远离磨砂块（710）的一侧与套式夹板（707）的一侧固定连接，所述套式挡片（701）的内壁与橡胶塑垫（709）的一侧固定连接，所述限位长杆（706）远离第二曲板（705）的一端与第一曲板（702）的内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种消防移动抓取救援机器人，其特征在于：所述清理装置（8）包括电动推杆（801），所述电动推杆（801）的驱动轴固定连接有方形连块（802），所述方形连块（802）远离电动推杆（801）的一侧固定连接有直式挡条（803），所述方形连块（802）的两侧均固定连接有波形刮片（804），所述波形刮片（804）的外表面固定连接有硬质毛刷（805），所述波形刮片（804）的外表面开设有波面圆孔（806）。

8.根据权利要求7所述的一种消防移动抓取救援机器人，其特征在于：所述电动推杆（801）远离方形连块（802）的一端与方形长槽（10）的内壁固定连接，所述波面圆孔（806）设置有多个，且多个所述波面圆孔（806）均匀分布在波形刮片（804）表面。

9.根据权利要求1所述的一种消防移动抓取救援机器人，其特征在于：所述剥离装置（9）包括短连杆（901），所述短连杆（901）的一端固定连接有条形刮块（902），所述条形刮块（902）远离短连杆（901）的一侧固定连接有斜刺条（903），所述条形刮块（902）的一侧固定连接有弧形盖板（904），所述弧形盖板（904）的外表面固定连接有细连杆（905），所述细连杆（905）远离弧形盖板（904）的一端固定连接有弧形挡板（906），所述弧形挡板（906）的外表面开设有弧面圆孔（907）。

10.根据权利要求9所述的一种消防移动抓取救援机器人，其特征在于：所述短连杆（901）远离条形刮块（902）的一端与限位长杆（706）的外侧固定连接，所述弧面圆孔（907）设置有多个，且多个所述弧面圆孔（907）均匀分布在弧形挡板（906）上。